1. 实现钻柱全旋转定向的控制装置，由上接头（1）、O型密封圈（2）、上筒（3）、电磁装置（4）、离合齿轮轴（5）、复位弹簧（6）、上外壳（7）、中外壳（8）、芯轴（9）、下外壳（10）、注油孔（11）、排气孔（12）、筛孔（13）、闷头（14）、止动销（15）、串轴承外圈定位套（16）、串轴承内圈定位套（17）、串轴承（18）、TC轴承动圈（19）、TC轴承静圈（20）、TC轴承动摩擦块（21）、TC轴承静摩擦块（22）、转换接头（23）、防掉接头（24）、下接头（25）组成；其特征在于： TC轴承动圈（19）、TC轴承动摩擦块（21）、TC轴承静摩擦块（22）、TC轴承静圈（20）组装为TC轴承运动组件；组装的TC轴承运动组件与闷头（14）、串轴承外圈定位套（16）、串轴承内圈定位套（17）、串轴承（18）组装到下外壳（10）中，TC轴承运动组件的下端转换接头（23）与下外壳（10）进行组装，止动销（15）固定闷头（14）；芯轴（9）与防掉接头（24）螺纹连接，下接头（25）与转换接头（23）装配；中外壳（8）与下外壳（10）装配，并将复位弹簧（6）组装在中外壳（8）内部；电磁装置（4）从上外壳（7）的上端组装到上外壳（7）内部，4个离合齿轮轴（5）从上外壳（7）的下端组装到上外壳（7）内部，上外壳（7）与中外壳（8）进行组装；O型密封圈（2）组装到上接头（1）中，上筒（3）与上外壳（7）进行组装，上接头（1）与芯轴（9）进行组装；离合齿轮轴（5）的三段结构中的上部结构为齿轮结构，上外壳（7）的下部设置有内齿轮结构，芯轴（9）的上部设置有外齿轮结构，当这三部分齿轮结构都啮合实现传动时，在上部钻柱带动芯轴（9）转动的工况下，芯轴（9）带动中外壳（8）转动、中外壳（8）带动下外壳（10）转动，同时，芯轴（9）的外齿轮与离合齿轮轴（5）的齿轮处啮合并实现传动，将运动传递给上外壳（7）的内齿轮结构，上外壳（7）实现转动，实现钻柱全旋转定向的控制装置的状态为“合”状态，钻井工具的工作方式为复合钻进；当离合齿轮轴（5）与芯轴（9）和上外壳（7）的齿轮结构脱开啮合时，上部钻柱带动芯轴（9）转动，芯轴（9）带动中外壳（8）转动，没有运动传递给上外壳（7），上外壳（7）不发生转动，实现钻柱全旋转定向的控制装置的状态为“离”状态，钻井工具的工作方式为滑动钻进。

2.根据权利要求1所述的实现钻柱全旋转定向的控制装置，其特征在于：所述离合齿轮轴（5）组装时在电磁装置（4）的电磁吸力作用下，通过上外壳（7）的约束实现轴向限位与装配。

3.根据权利要求1所述的实现钻柱全旋转定向的控制装置，其特征在于：所述下外壳

（10）上有注油孔（11）、排气孔（12）、筛孔（13），注油孔（11）定期注油实现装置润滑，排气孔（12）排出注入油液中的气体，所述筛孔(13)连通环空井眼，平衡井下液压。

4.根据权利要求1所述的实现钻柱全旋转定向的控制装置，其特征在于：所述防掉接头(24)限制芯轴(9)与中外壳（8）和转换接头(23)发生相对滑动，避免抽筒。