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专利号: 2022101255360
申请人: 西安工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 运动;游戏;娱乐活动
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种体育用便于调节发射角度的足球发射器,其特征在于,包括:

储球筒(1),沿着其中心线均匀布置有四块隔板(2)且隔板(2)将储球筒(1)分为四个储球腔(3),每个所述储球腔(3)的底部还转动设置有挡球杆(4);

送球筒(5),其上端开口下端封口,设置在所述储球筒(1)的底部,所述送球筒(5)内设置有四条送球通道(6),所述送球通道(6)的一端与对应的储球腔(3)的底部连通,且其另一端穿过所述送球筒(5)的侧壁;

推球机构,设置有4组,设置在所述送球筒(5)内底部且与每条所述送球通道(6)对应设置;

空心底座(7),设置在所述送球筒(5)底部,所述空心底座(7)内设置有与所述送球筒(5)连接且能带动其间歇转动的的不完全齿轮机构;

所述推球机构包括设置在送球筒(5)内侧底面上的滑槽(8),所述滑槽(8)内设置有螺杆(9),所述螺杆(9)的两端与所述滑槽(8)的两侧壁转动连接,所述螺杆(9)的外侧端穿过所述滑槽(8)的侧壁后还连接有第一电机(1 0),所述螺杆(9)上螺纹连接有滑块(11),所述滑块(11)为电磁铁,所述送球筒(5)的底面中心还设置有支撑柱(12),所述支撑柱(12)通过拉伸弹簧(13)连接有滑动件(14),所述滑动件(14)也为永磁铁,所述滑动件(14)上还连接有用于推动足球的推球杆(21),所述推球杆(21)的一端固定在所述滑动件(14)上,另一端能穿过所述送球通道(6)上的通孔并深入送球通道,所述送球筒(5)内底部还设置有分别与所述第一电机(10)连接的控制器(16);

所述不完全齿轮机构包括设置在所述空心底座(7)内的第二电机(18),所述第二电机(18)的输出轴竖直向上且其上连接有主动轮(19),所述主动轮(19)为外圈设置有部分齿的圆柱齿轮,还包括内圈设置有轮齿的从动轮(20),所述主动轮(19)设置在所述从动轮(20)的内圈且与所述从动轮(20)不同轴,所述主动轮(19)的轮齿与所述从动轮(20)的轮齿相互啮合,所述从动轮(20)的上端面设置有与所述送球筒(5)底面连接的连接杆,所述第二电机(18)也与所述控制器(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种体育用便于调节发射角度的足球发射器,其特征在于,所述推球杆(21)远离所述滑动件(14)的一端还连接有弹板(15),所述弹板(15)也能深入所述送球通道(6)上的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种体育用便于调节发射角度的足球发射器,其特征在于,所述送球筒(5)内底部还设置有分别为所述滑块(11)供电的直流电源(17),所述直流电源(17)也与所述控制器(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种体育用便于调节发射角度的足球发射器,其特征在于,所述送球通道(6)为L型结构,所述送球通道(6)的竖直端底部均设置有压力传感器(22),所述压力传感器(22)也与控制器(16)连接。

5.根据权利要求4所述的一种体育用便于调节发射角度的足球发射器,其特征在于,多个所述送球通道(6)的高度不同,且所述送球通道(6)的水平端内侧面沿着出球口的方向具有10°‑15°的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的一种体育用便于调节发射角度的足球发射器,其特征在于,所述储球筒(1)内位于四块所述隔板(2)的底部中心处设置有第三电机(23)且其输出轴竖直向下,所述挡球杆(4)均转动套设在所述第三电机(23)的输出轴上,所述第三电机(23)也与所述控制器(16)连接。

7.根据权利要求6所述的一种体育用便于调节发射角度的足球发射器,其特征在于,所述储球筒(1)的外侧面上设置有与所述控制器(16)连接的操作面板。