1.一种汽车自动驾驶遥控控制系统，其特征在于，所述遥控控制系统包括环境感知模块、智能处理模块和自动控制模块；其中，所述环境感知模块用于基于预设的多传感器融合技术，对目标车辆的行驶环境进行检测和感知，确定环境感知信息；

所述智能决策模块用于接收并处理所述环境感知信息，制定对应的自适应控制策略，将所述自适应控制策略传输至预设的人机交互系统进行智能处理，生成对应的智能决策指令；

所述自动控制模块用于将所述智能决策指令反馈至目标车辆预设的控制终端，实现目标车辆的自动控制。

2.如权利要求1所述的一种汽车自动驾驶遥控控制系统，其特征在于，所述多传感器融合技术采用的传感器至少包括激光雷达传感器、视觉传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器、摄像头、速度传感器、加速度传感器、转向角传感器、横摆率传感器和车轮转速传感。

3.如权利要求1所述的一种汽车自动驾驶遥控控制系统，其特征在于，所述环境感知模块包括车辆自身感知单元、车况环境感知单元、交通环境感知单元和环境感知信息单元；其中，

所述车辆自身感知单元用于对目标车辆自身状态信息进行检测和感知，确定第一感知信息；其中，

所述第一感知信息至少包括目标车辆自身的油门、制动、方向盘、转向灯和档位的状态信息；

所述车况环境感知单元用于基于预设的GPS定位系统，对目标车辆的位置、速度和加速进行检测和感知，确定第二感知信息；

所述交通环境感知单元用于基于预设的多传感器融合技术和第二感知信息，对目标车辆所处的交通环境进行检测和感知，确定第三感知信息；

所述环境感知信息单元用于将所述第一感知信息、第二感知信息和第三感知信息进行融合处理，生成对应的环境感知信息。

4.如权利要求3所述的一种汽车自动驾驶遥控控制系统，其特征在于，所述交通环境感知单元包括可行驶路线单元、多传感器探测单元、状态交通环境单元和第三感知信息单元；

其中，

所述可行驶路线单元用于获取第二感知信息，通过所述第二感知信息，将目标车辆周围的全场景区域进行距离划分，基于贝叶斯概率算法，计算划分后的全场景区域的可行驶路线；

所述多传感器探测单元用于基于预设的多传感器融合技术，检测可行驶路线上的障碍物情况，同时，接收来自预设的大数据中心的道路拥塞情况；

所述状态交通环境单元用于获取目标车辆所处的状态交通环境；

所述第三感知信息单元用于将所述障碍物情况和道路拥塞情况传输至预设车辆轨迹预测模型，并基于目标车辆所处的状态交通环境，确定目标车辆的交通环境，确定第三感知信息。

5.如权利要求1所述的一种汽车自动驾驶遥控控制系统，其特征在于，所述智能决策模块，包括自适应控制策略单元、行驶路径单元和智能决策指令单元；其中，所述自适应控制策略单元用于接收并处理所述环境感知信息，分析目标车辆周围的障碍物信息和车辆状态信息，制定对应的自适应控制策略；

所述行驶路径单元用于基于预设的GPS定位系统，将所述自适应控制策略传输至预设的人机交互系统进行智能处理，生成目标车辆的行驶路径；

所述智能决策指令单元用于计算并对比所述行驶路径，筛选最优行驶路径，将所述最优行驶路径传输预设的人机交互系统，生成对应的智能决策指令。

6.如权利要求5所述的一种汽车自动驾驶遥控控制系统，其特征在于，所述自适应控制策略单元，包括检测信息子单元、自动紧急制动子单元、盲区探测子单元、泊车子单元；其中，

所述检测信息子单元用于检测信息获取单元用于获取视觉传感器、毫米波雷达传感器和激光雷达传感器的检测信息；

所述自动紧急制动子单元用于基于所述检测信息，计算目标车辆车头前的前车或障碍物的距离，并将所述距离与预设的安全距离阈值进行比较，并在所述距离小于预设的安全距离阈值时，生成追尾预警；

所述盲区探测子单元用于基于所述检测信息，获取目标车辆后视镜盲区的探测信息，当探测信息为目标车辆后视镜盲区内存在障碍物时，生成对应的变速或变道语音进行提示；

所述泊车子单元用于基于所述检测信息，判断目标车辆是否需要停车，并当目标车辆需要停车时，规划泊车路径，生成对应的指引指令；

所述自适应巡航子单元用于基于所述检测信息，对自动紧急制动子单元、盲区探测子单元和泊车子单元进行功能选择，生成自适应巡航指令。

7.如权利要求5所述的一种汽车自动驾驶遥控控制系统，其特征在于，所述行驶路径单元，包括获取子单元、相对加速度子单元、车辆约束行驶模型子单元和行驶路径子单元；其中，

所述获取子单元用于获取目标车辆周围的障碍物信息和车辆状态信息；其中，所述障碍物信息至少包括障碍物大小、行驶速度和分布密度；

所述车辆状态信息至少包括目标车辆的行驶速度；

所述相对加速度子单元用于通过障碍物信息和车辆状态信息，计算预设范围内的障碍物和目标车辆的相对加速度；

所述车辆约束行驶模型子单元用于基于所述相对加速度，建立车辆约束行驶模型：所述行驶路径子单元用于行驶路径基于预设的GPS定位系统，将所述自适应控制策略和车辆约束行驶模型传输至预设的人机交互系统进行融合处理，生成目标车辆的行驶路径。

8.如权利要求1所述的一种汽车自动驾驶遥控控制系统，其特征在于，所述自动遥控模块，包括车辆底层数据单元、行驶自动控制结果单元、设备自动控制结果单元和自动控制单元；其中，

所述车辆底层数据单元用于实时采集目标车辆的车辆底层数据；其中，所述车辆底层数据包括目标车辆的油门数据、制动数据、转向数据、档位数据和灯光数据；

所述行驶自动控制结果单元用于通过所述智能决策指令和车辆底层数据，计算目标车辆的转向量和速度量，将所述转向量和速度量传输至目标车辆预设的控制终端，确定目标车辆的行驶自动控制结果；

所述设备自动控制结果单元用于通过所述智能决策指令和车辆底层数据，计算目标车辆的车辆底层数据变化量，将所述车辆底层数据变化量传输至目标车辆预设的控制终端，确定目标车辆的设备自动控制结果；

所述自动控制单元用于通过所述行驶自动控制结果和设备自动控制结果，实现目标车辆的自动控制。