1.一种新能源汽车突发情况自调节驾驶系统，其特征在于：该自调节驾驶系统包括数据采集模块、控制模块、建模模块、分析模块和提醒模块；

所述数据采集模块用于对新能源汽车驾驶过程中的各项数据进行采集，所述控制模块用于对新能源汽车的行驶状态进行智能化控制，所述建模模块用于建立汽车行驶过程中的二维模型以及二维坐标系，所述分析模块用于分析和计算驾驶员的驾驶习惯以及车辆行驶过程中的行为，所述提醒模块用于在自调节驾驶时提醒驾驶员和路上行驶车辆注意避让；

所述数据采集模块的输出端电性连接控制模块的输入端，所述控制模块的输出端电性连接建模模块的输入端，所述控制模块和建模模块的输出端电性连接分析模块的输入端，所述控制模块的输出端电性连接提醒模块的输入端；

所述控制模块包括中央控制单元、数据库、加速控制器和减速控制器；

所述中央控制单元用于对整个自调节驾驶系统进行控制，所述数据库用于对数据采集模块采集的数据和分析模块分析的数据进行存储和记录，所述加速控制器用于控制新能源汽车进行自动加速，所述减速控制器用于控制新能源汽车进行自动减速；

所述中央控制单元与数据库电性连接，所述中央控制单元的输出端电性连接加速控制器和减速控制器的输入端；

所述提醒模块包括警示灯和喇叭控制器；

所述警示灯用于预测到驾驶员要进行危险操作时，通过警示灯提醒驾驶员注意危险，所述喇叭控制器用于当新能源汽车周围的车辆出现危险驾驶行为时控制新能源汽车的喇叭响起；

所述中央控制单元的输出端电性连接提醒模块的输入端；

所述压力传感器为若干个，若干个所述压力传感器检测的压力值分别为其中，n表示n个压力传感器，为压力传感器的定位标签，i表示每个压力传感器的第i次检测；

所述角度传感器检测的角度集合为P＝{P1，P2，P3，...，Pm}，其中，P1，P2，P3，...，Pm分别表示在一次车辆启动行驶过程中每次角度传感器所检测角度值；

所述角度传感器检测到角度变化时，所述压力传感器组成的集合为其中，a、b、c分别表示不同的压力传感器，i、j、k分别表示对应的压力传感器的第i、j、k次检测，即将角度传感器检测到方向盘发生转动时，所述压力传感器具有检测数值的压力值组成集合；

所述压力传感器和角度传感器的检测数据均传输至中央控制单元，所述中央控制单元将数据输送至习惯分析单元，对驾驶员的驾驶习惯进行分析；

所述习惯分析单元对角度传感器检测一致的角度值进行归类，所述角度传感器的检测数值向左为大于零，向右为小于零，并对角度传感器检测一致的角度值对应的压力传感器的压力值和标签进行提取，对提取的标签进行分析，根据下列公式分析标签的占比：其中，Qi表示第i个压力传感器在提取的压力传感器的所有标签中的占比，Fi表示标签为i的压力传感器出现的次数，F总表示提取的总的压力传感器出现的次数；

将占比最高的压力传感器的标签作为对应的角度传感器的转向信号，组成标签为i的

1 2 3 x 1 2 3 x压力传感器的压力值的集合Fi＝{Fi，Fi ，Fi ，...，Fi}，其中，Fi ，Fi ，Fi ，...，Fi分别表示角度传感器检测的角度值一致时的压力传感器的数值；

根据下列公式对对应转向角度值的压力传感器的平均值进行计算：当第i个压力传感器检测到压力值 时，表明驾驶员即将进行对应角度值的转向；

x表示标签为i的压力传感器的压力值的数量，z表示设定的压力值的波动范围阈值；

所述雷达传感器为四个，分别安装在新能源汽车的左前方、右前方、左后方和右后方，所述雷达传感器检测时在二维坐标系上的坐标为(0,0)；

当新能源汽车周围的车辆位于其后方时，所述雷达传感器检测的距离为L1，位于新能源汽车后方的车辆在二维坐标系上的坐标值为(X1,Y1)，所述雷达传感器与后方车辆之间的连线与Y轴之间的夹角为θ；

当新能源汽车周围的车辆位于其前方时，所述雷达传感器检测的距离为L2，位于新能源汽车前方的车辆在二维坐标系上的坐标值为(X2,Y2)，所述雷达传感器与前方车辆之间的连线与Y轴之间的夹角为α。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车突发情况自调节驾驶系统，其特征在于：当新能源汽车周围的车辆位于其后方时：根据下列公式对Y1的值进行计算：Y1＝L1*cosθ；

当Y1≤Y且第i各压力传感器检测的压力值 时，表明此时驾驶员转向会导致出现交通事故，所述中央控制单元控制警示灯亮，当警示灯亮之后，角度传感器检测到方向盘角度发生变化时，所述加速控制器控制车辆加速；

z表示设定的压力值的波动范围阈值，Y表示设定的与后车的前后距离阈值。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车突发情况自调节驾驶系统，其特征在于：当新能源汽车周围的车辆位于其前方时：根据下列公式对Y2的值进行计算：Y2＝L2*cosα；

根据下列公式对X2的值进行计算：X2＝L2*sinα；

当Y2≤Y且X2≤X时，表示前方车辆正在变道，所述喇叭控制器控制车载喇叭响起，所述减速控制器控制新能源汽车进行减速操作；X表示设定的与前车的左右距离阈值，Y表示设定的与前车的前后距离阈值。