1.一种起重机的抓斗，其特征在于：包括基板（100）、卡爪（200）、驱动器和单夹机构（300）；

所述卡爪（200）的数量为两个，两个卡爪（200）铰接在基板（100）上并且左右对称，卡爪（200）上设置有爪齿（210），左右两个卡爪（200）上的爪齿（210）错位，爪齿（210）内部中空；

两个驱动器分别驱动两个卡爪（200）旋转；

所述单夹机构（300）包括夹板（310）和中轴（320），中轴（320）固定在爪齿（210）内部，夹板（310）的中部设置有安装孔，夹板（310）利用安装孔套在中轴（320）上，爪齿（210）的外表面设置有进出孔（211），夹板（310）的一端随着夹板（310）的旋转而探出进出孔（211）之外。

2.根据权利要求1所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述单夹机构（300）还包括驱动机构，所述驱动机构驱动夹板（310）旋转。

3.根据权利要求2所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述驱动机构包括电机、主动轮（360）和牵引绳（370），电机驱动主动轮（360）旋转，牵引绳（370）的一端连接夹板（310），另一端缠绕在主动轮（360）上。

4.根据权利要求3所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述单夹机构（300）还包括第一限位柱（330）和第二限位柱（340），第一限位柱（330）和第二限位柱（340）均位于夹板（310）的旋转路径上；夹板（310）与第一限位柱（330）接触，夹板（310）完全位于爪齿（210）内部；夹板（310）与第二限位柱（340）接触，夹板（310）的一端探出进出孔（211）之外。

5.根据权利要求4所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述单夹机构（300）还包括引导轮（350），引导轮（350）安装在爪齿（210）内部，牵引绳（370）受引导轮（350）的引导。

6.根据权利要求5所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述夹板（310）的一端设置有斜板（311），斜板（311）与夹板（310）自身的夹角为30‑50°。

7.根据权利要求1所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述驱动器为液压缸（600），液压缸（600）的缸体与基板（100）铰接，液压缸（600）的伸缩杆与卡爪（200）铰接。

8.根据权利要求1所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述卡爪（200）上爪齿（210）的数量为多个，左右两个卡爪（200）上的所有爪齿（210）错位。

9.根据权利要求1所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述基板（100）上设置有连接板（400），抓斗通过连接板（400）与起重机连接。

10.根据权利要求1所述的起重机的抓斗，其特征在于：所述基板（100）的底面设置有箱板（500）。