1.一种电液联动执行器,包括执行器本体(1),其特征在于:所述执行器本体(1)的底面固定有支架(2),所述支架(2)的下方设置有固定机构(3),所述执行器本体(1)的下方位于固定机构(3)左右两侧的位置均设置有支撑架(4);
所述执行器本体(1)的下方位于支撑架(4)左右两侧的位置均设置有活动架(5),所述活动架(5)的上方设置有伸缩机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电液联动执行器,其特征在于:所述固定机构(3)包括滑槽A(301)和固定在所述支架(2)底面的圆筒(302),所述滑槽A(301)开设在圆筒(302)的外壁上,所述圆筒(302)的内部设置有两个呈镜像排列的夹板(303),所述夹板(303)的外表面与圆筒(302)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电液联动执行器,其特征在于:所述支撑架(4)包括横杆(401)和固定在所述夹板(303)外表面上的滑套(402),所述滑套(402)靠近夹板(303)的位置位于滑槽A(301)的内部,所述滑套(402)与滑槽A(301)滑动连接,所述横杆(401)的外表面与滑套(402)的侧壁滑动连接,所述横杆(401)位于滑套(402)内部的一端固定连接有滑板A(403),所述滑板A(403)的外表面与滑套(402)的内壁滑动连接,所述横杆(401)位于滑套(402)内部一端的外表面套接有弹性件(404)。
4.根据权利要求3所述的一种电液联动执行器,其特征在于:所述弹性件(404)为弹簧,所述弹性件(404)的两端与所述滑板A(403)的外表面和所述滑套(402)的内壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种电液联动执行器,其特征在于:所述活动架(5)包括滑槽B(501)和固定在执行器本体(1)底面上的弧形板(502),所述滑槽B(501)开设在弧形板(502)的左右侧面上,所述滑槽B(501)的内部设置有滑块(503),所述滑块(503)与滑槽B(501)滑动连接,所述滑块(503)的外表面与横杆(401)位于滑套(402)外部的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电液联动执行器,其特征在于:所述滑槽B(501)的内部设置有竖杆(7),所述竖杆(7)的两端与滑槽B(501)的上下内壁固定连接,所述竖杆(7)的外表面与滑块(503)的内部滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种电液联动执行器,其特征在于:所述伸缩机构(6)包括电动伸缩杆(601)、滑板B(602)和固定在所述滑套(402)上表面上的滑槽C(603),所述滑板B(602)位于滑槽C(603)的内部,所述滑板B(602)与滑槽C(603)滑动连接,所述滑板B(602)的上表面与所述电动伸缩杆(601)的底端固定连接,所述电动伸缩杆(601)远离滑板B(602)的一端与执行器本体(1)的底面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种电液联动执行器,其特征在于:所述滑槽C(603)的内部设置有滑杆(8),所述滑杆(8)的两端与滑槽C(603)的左右内侧壁固定连接,所述滑杆(8)的外表面与滑板B(602)的内部滑动连接。