1.一种电动执行器生产夹持结构，包括底座(1)、两组侧板(2)、气缸(3)、两组转动板(4)、减速机(5)、电机(6)和两组夹持机构，两组侧板(2)分别安装在底座(1)顶端左侧和顶端右侧，气缸(3)安装在左侧侧板(2)左端，减速机(5)安装在右侧侧板(2)右端上侧，电机(6)安装在减速机(5)底端，电机(6)输出端与减速机(5)输入端连接，减速机(5)输出轴穿过右侧侧板(2)伸至右侧侧板(2)左侧，气缸(3)输出轴与左侧侧板(2)滑动连接，两组转动板(4)分别安装在气缸(3)输出轴和减速机(5)输出轴上，两组夹持机构分别安装在两组转动板(4)上，其特征在于，夹持机构包括四组第一螺杆(7)、四组第一螺帽(8)、四组夹持板(9)、四组防滑垫(27)和调节机构，四组第一螺杆(7)通过调节机构安装在转动板(4)上，四组第一螺帽(8)分别安装在四组第一螺杆(7)左端，四组夹持板(9)分别安装在四组第一螺杆(7)右端，四组防滑垫(27)分别安装在四组夹持板(9)外端。

2.如权利要求1所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，调节机构包括四组滑块(10)、四组第二螺杆(12)和四组第二螺帽(13)，转动板(4)前上部、前下部、后上部和后下部均连通设置有滑槽，四组滑块(10)在转动板(4)的四组滑槽内，四组滑块(10)上均连通设置有螺纹孔，四组第一螺杆(7)分别与四组滑块(10)螺纹孔螺纹连接，每组滑块(10)顶端和底端均设置有卡块(11)，转动板(4)的每组滑槽顶端和底端均设置有卡槽，四组滑块(10)上的多组卡块(11)分别与转动板(4)上四组滑槽内的多组卡槽滑动连接，转动板(4)的四组滑槽外端均连通设置有螺纹孔，四组第二螺杆(12)分别与转动板(4)的四组螺纹孔螺纹连接，四组第二螺杆(12)内端分别与四组滑块(10)外端转动连接，四组第二螺帽(13)分别安装在四组第二螺杆(12)外端。

3.如权利要求2所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，还包括放置板(14)和控制机构，放置板(14)通过控制机构安装在两组侧板(2)内侧下部，控制机构与减速机(5)输出轴连接，放置板(14)位于四组夹持板(9)下侧。

4.如权利要求3所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，控制机构包括四组连接杆(15)、两组第三螺杆(16)、两组移动块(17)、被动轮(18)、皮带(19)、主动轮(20)和离合机构，四组连接杆(15)顶端分别与放置板(14)底端左前侧、底端左后侧、底端右前侧和底端右后侧，两组第三螺杆(16)分别与两组侧板(2)内端下侧轴承连接，两组第三螺杆(16)相连接，两组第三螺杆(16)的螺纹相反，两组移动块(17)中部均连通设置有螺纹孔，两组移动块(17)分别通过两组螺纹孔与两组第三螺杆(16)螺纹连接，两组移动块(17)底端与底座(1)顶端接触，四组连接杆(15)底端分别与两组移动块(17)顶端铰接，被动轮(18)安装在右侧第三螺杆(16)右端，主动轮(20)安装在减速机(5)输出轴右侧，主动轮(20)和被动轮(18)通过皮带(19)连接，离合机构安装在右侧侧板(2)上，离合机构与皮带(19)连接。

5.如权利要求4所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，离合机构包括张紧轮(21)、支撑杆(22)和方杆(23)，张紧轮(21)与皮带(19)接触，张紧轮(21)转动安装在支撑杆(22)右端，右侧侧板(2)中部连通设置有方槽，方槽右端连通设置有长孔，支撑杆(22)左端穿过右侧侧板(2)长孔与方杆(23)右端连接，方杆(23)在右侧侧板(2)的方槽内滑动。

6.如权利要求5所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，还包括安装杆(24)和把手(25)，安装杆(24)安装在方杆(23)前端，把手(25)安装在安装杆(24)前端。

7.如权利要求6所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，还包括挡环(26)，挡环(26)安装在减速机(5)输出轴上，挡环(26)右端与右侧侧板(2)紧贴。

8.如权利要求7所述的一种电动执行器生产夹持结构，其特征在于，还包括八组滚轮(28)，两组移动块(17)底端均设置有安装槽，八组滚轮(28)分别转动安装在两组移动块(17)的安装槽内。