1.一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）的顶端固定安装有减速器本体（10），所述减速器本体（10）的一端转动安装有驱动轴（9），所述基板（1）的顶端固定安装有两个第一支撑架（2）和第二支撑架（3），两个所述第一支撑架（2）和第二支撑架（3）的顶端共同固定安装有顶板（7），所述基板（1）与顶板（7）之间共同固定安装有连接座（5），所述驱动轴（9）远离减速器本体（10）的一端插入连接座（5）内并与其转动连接，所述连接座（5）上转动安装有两个侧置传动轴（8），所述连接座（5）远离驱动轴（9）的一端转动安装有前置传动轴（4），所述基板（1）与顶板（7）之间共同固定安装有四个限位组件（6），所述驱动轴（9）、前置传动轴（4）以及侧置传动轴（8）均与相匹配设置的限位组件（6）转动连接；

所述连接座（5）内开凿有腔体（53），所述腔体（53）内固定安装有传动组件（54），所述传动组件（54）包括内置定位座（541），所述内置定位座（541）固定安装在腔体（53）内，所述内置定位座（541）上转动安装有两个第一转盘（542）和两个第二转盘（543），两个所述第一转盘（542）均位于两个第二转盘（543）之间的位置，每个所述第一转盘（542）上均固定安装有若干半球体（544），每个所述第二转盘（543）上均开凿有若干半弧形凹槽（545），每个所述半球体（544）均嵌入相匹配设置的半弧形凹槽（545）内并与其卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，其特征在于：所述连接座（5）的上表面固定安装有两个第一固定杆（51），两个所述第一固定杆（51）的顶端均与顶板（7）固定连接，所述连接座（5）的下表面固定安装有两个第一支撑杆（52），两个所述第一支撑杆（52）的底端均与基板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，其特征在于：每个所述限位组件（6）均包括限位板（61），每个所述限位板（61）的上表面均固定安装有第二固定杆（63），每个所述第二固定杆（63）的顶端均与顶板（7）固定连接，每个所述限位板（61）的下表面均固定安装有第二支撑杆（65），每个所述第二支撑杆（65）的底端均与基板（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，其特征在于：每个所述限位板（61）内均固定安装有轴承（64），每个所述限位板（61）上均开凿有两个圆形穿口（62）。

5.根据权利要求1所述的一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，其特征在于：所述驱动轴（9）远离减速器本体（10）的一端插入腔体（53）内并与相匹配设置的第一转盘（542）固定连接，所述前置传动轴（4）的一端插入腔体（53）内并与相匹配设置的第一转盘（542）固定连接，每个所述侧置传动轴（8）的一端均插入腔体（53）内并与相匹配设置的第二转盘（543）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有多向输出轴的行星钢球减速器，其特征在于：所述驱动轴（9）、前置传动轴（4）以及侧置传动轴（8）靠近连接座（5）的一端均穿过相匹配设置的轴承（64）并与其转动连接。