1.一种带有固定结构的行星钢球减速器，包括底座（1）和装置本体（2），其特征在于，所述底座（1）的下表面贯穿开设有一个转动槽（3），所述转动槽（3）的相对内壁共同转动连接有一根双向丝杆（4），所述双向丝杆（4）的一端通过转轴贯穿延伸至底座（1）外，所述双向丝杆（4）的两端外壁均螺纹连接有一个螺纹帽（5），两个所述螺纹帽（5）的下表面均固定连接有一个夹持杆（6），两根所述夹持杆（6）均延伸至转动槽（3）外，所述底座（1）的下表面相对于装置本体（2）呈对称状固定连接有一个固定板（7），两个所述固定板（7）均贯穿开设有一个螺纹槽（8），两个所述螺纹槽（8）均螺纹连接有一根螺纹杆（9），两根所述螺纹杆（9）相向的一端内壁均固定连接有一个锥形固定块（10），且两个所述锥形固定块（10）材质为橡胶，两根所述螺纹杆（9）相对的一端内壁均固定连接有一个转动把手（11）。

2.根据权利要求1所述的一种带有固定结构的行星钢球减速器，其特征在于：两根所述螺纹杆（9）的外壁均设置有一个弹簧（12），且所述弹簧（12）的两端分别与锥形固定块（10）和固定板（7）相抵。

3.根据权利要求1所述的一种带有固定结构的行星钢球减速器，其特征在于：两根所述夹持杆（6）位于底座（1）外的一端外壁均固定连接有一个夹持块（13），且两个所述夹持块（13）呈对称状设置。

4.根据权利要求1所述的一种带有固定结构的行星钢球减速器，其特征在于：所述双向丝杆（4）延伸至底座（1）外的一端固定连接有一个把手（14）。

5.根据权利要求1所述的一种带有固定结构的行星钢球减速器，其特征在于：所述底座（1）的下表面固定连接有一个海绵防摩块（15）。

6.根据权利要求1所述的一种带有固定结构的行星钢球减速器，其特征在于：所述底座（1）的两侧设有凹槽（16）。