1.一种带有防尘结构的行星钢球减速器，其特征在于，包括减速器主体（1），所述减速器主体（1）的输出端套设且固定连接有固定框（2），所述固定框（2）的外侧卡接有卡框（3），所述卡框（3）远离减速器主体（1）的一侧内部卡接有套壳（4），所述套壳（4）套设在减速器主体（1）的连接轴外部，且所述套壳（4）通过固定螺栓（5）可拆卸连接在固定框（2）上，所述套壳（4）远离固定框（2）的一侧固定连接有安装环（6），所述安装环（6）远离套壳（4）的一侧中部开设有卡槽（16），所述卡槽（16）靠近套壳（4）的一侧内壁上开设有固定槽（10），所述固定槽（10）的圆周内壁上开设有限位槽（11），所述卡槽（16）的内部卡接有两个卡板（7），两个所述卡板（7）的内壁上均固定连接有密封条（15），两个所述卡板（7）远离减速器主体（1）的一侧均开设有安装槽（8），所述安装槽（8）的内部均安装有限位机构（9）；

所述限位机构（9）均包括滑板（91），所述滑板（91）均滑动连接在所在安装槽（8）的内部，所述滑板（91）远离减速器主体（1）的连接轴的一侧均固定连接有插杆（92），所述插杆（92）远离所在滑板（91）的一端均穿过所在安装槽（8）的内部切插接在卡槽（16）的内壁中，所述滑板（91）靠近减速器主体（1）的连接轴的一侧均固定连接有定位杆（93），所述定位杆（93）的外部均套设有第一弹簧（94），所述滑板（91）远离减速器主体（1）的一侧均固定连接有挡板（95），所述挡板（95）远离同侧安装槽（8）的一侧均固定连接有拉板（96）。

2.根据权利要求1所述的一种带有防尘结构的行星钢球减速器，其特征在于：所述第一弹簧（94）远离减速器主体（1）的连接轴的一端均固定连接在同侧滑板（91）上，所述第一弹簧（94）远离同侧滑板（91）的一端均固定连接在所在安装槽（8）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种带有防尘结构的行星钢球减速器，其特征在于：所述挡板（95）均位于同侧安装槽（8）的外侧，所述挡板（95）的宽度均比同侧安装槽（8）的宽度大。

4.根据权利要求1所述的一种带有防尘结构的行星钢球减速器，其特征在于：所述固定槽（10）的内部滑动连接有挤压板（12），所述挤压板（12）远离减速器主体（1）的一侧抵触连接在两个卡板（7）上，所述挤压板（12）靠近减速器主体（1）的一侧通过多个第二弹簧（14）固定连接在固定槽（10）的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种带有防尘结构的行星钢球减速器，其特征在于：所述挤压板（12）呈环形结构，所述挤压板（12）靠近减速器主体（1）的一侧圆周外壁上套设且固定连接有限位环（13），所述限位环（13）滑动连接在限位槽（11）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种带有防尘结构的行星钢球减速器，其特征在于：两个所述卡板（7）大小相同且均呈半圆环结构，两个所述卡板（7）分别套设在减速器主体（1）的连接轴上。