1.一种起吊防摆动的门式起重机，其特征在于：包括主梁框架（13），主梁框架（13）底部设有多个均匀布置的滚轮（12），主梁框架（13）顶部前、后各设有水平横向布置的横移滑槽（3），横移滑槽（3）与主梁框架（13）顶部固定连接，主梁框架（13）顶部右侧相对位置设有控制箱（8），横移滑槽（3）顶部相对位置设有导向轮（7），导向轮（7）顶部位置设有移动连接块（5），导向轮（7）带动移动连接块（5）运动，移动连接块（5）顶部固定连接有水平纵向布置的第一转辊（4），第一转辊（4）前侧面连接设有第一电机（11），第一电机（11）固定连接在移动连接块（5）顶面位置，第一电机（11）右侧设有水平纵向布置的第二转辊（6），第二转辊（6）前侧面连接设有第二电机（10），第二电机（10）固定连接在移动连接块（5）顶面位置，第一转辊（4）和第二转辊（6）表面设有钢绳（14），钢绳（14）底部连接设有起吊钩（9），主梁框架（13）顶部相对位置设有多个均匀布置的第一滚轮（1），第一滚轮（1）贯穿横移滑槽（3）且与横移滑槽（3）配合连接，第一滚轮（1）底部相对位置设有防摆动块（2），防摆动块（2）顶部设有固定块（16），防摆动块（2）和固定块（16）连接处设有转动轴（15），防摆动块（2）底部相对位置设有第二滚轮（17），第二滚轮（17）和防摆动块（2）配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种起吊防摆动的门式起重机，其特征在于：钢绳（14）的直径和第一转辊（4）、第二转辊（6）表面凹槽、大小形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种起吊防摆动的门式起重机，其特征在于：第一电机（11）和第二电机（10）同步转动且方向相反，第一电机（11）带动第一转辊（4）转动，第二电机（10）带动第二转辊（6）转动，第一转辊（4）的形状、大小和第二转辊（6）的形状、大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种起吊防摆动的门式起重机，其特征在于：防摆动块（2）通过和转动轴（15）连接处的转动轴（15）摆动。

5.根据权利要求1所述的一种起吊防摆动的门式起重机，其特征在于：钢绳（14）连接第一滚轮（1）上表面，通过第一滚轮（1）连接第二滚轮（17），第一转辊（4）和第二转辊（6）转动带动钢绳（14）动作，钢绳（14）带动起吊钩（9）上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种起吊防摆动的门式起重机，其特征在于：第一滚轮（1）和第二转辊（6）表面各设有两组收绳盘。