1.一种起重机吊具防摆装置，其特征在于：包括防摆吊具机构（1）和移动机构（2）；

防摆吊具机构（1）：其包括底座（13），所述底座（13）上呈三角型开设有三个矩形通孔（16），三个矩形通孔（16）的左右两侧均通过轴承连接有缠绕轴（15），中间的缠绕轴（15）的左端设有伺服电机一（18），所述伺服电机一（18）通过安装机构（3）安装在底座（13）的左侧，三个缠绕轴（15）的右端贯穿底座（13）的右侧，前后两侧的两个缠绕轴（15）的右端均设有齿轮一（11），中间的缠绕轴（15）的右端设有双齿轮（12），所述双齿轮（12）分别与两个齿轮一（11）通过链条连接，位于三个矩形通孔（16）的内部在三个缠绕轴（15）的侧面均设有钢丝（17），三个钢丝（17）的另一端连接有吊钩（14），所述吊钩（14）上设有防掉落机构（6），三个矩形通孔（16）的侧面均设有限位机构（4），且钢丝（17）贯穿限位机构（4）；

移动机构（2）：其包括两条十字型导轨（21），两条十字型导轨（21）相互靠近的一侧均开设有圆形凹槽（24），所述圆形凹槽（24）的内部设有伺服电机二（23），所述伺服电机二（23）的输出轴上设有齿轮二（22）；

其中，两条十字型导轨（21）开设在底座（13）的底侧，所述伺服电机一（18）和伺服电机二（23）的输入端电连接外接控制开关组的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊具防摆装置，其特征在于：所述安装机构（3）包括固定丝（31）和安装座（32），所述底座（13）的左侧通过固定丝（31）固定有安装座（32），所述伺服电机一（18）安装在安装座（32）上。

3.根据权利要求1所述的一种起重机吊具防摆装置，其特征在于：所述防掉落机构（6）包括发条弹簧（61）、转轴（62）和挡环（63），所述吊钩（14）上通过通孔套接有转轴（62），所述转轴（62）的侧面设有发条弹簧（61），所述发条弹簧（61）的另一端固定在通孔的侧面，所述转轴（62）上设有挡环（63），且挡环（63）套接在吊钩（14）的端部。

4.根据权利要求1所述的一种起重机吊具防摆装置，其特征在于：所述限位机构（4）包括电动伸缩杆（41）、滑槽（42）和环形限位块（43），三个矩形通孔（16）的前后两侧均开设有滑槽（42），所述滑槽（42）的左端设有电动伸缩杆（41），所述电动伸缩杆（41）的右端设有环形限位块（43），且钢丝（17）贯穿环形限位块（43）的内部，所述环形限位块（43）与滑槽（42）滑动连接，所述环形限位块（43）的内部侧面设有防摩擦机构（5），所述电动伸缩杆（41）的输入端电连接外接控制开关组的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种起重机吊具防摆装置，其特征在于：所述防摩擦机构（5）包括球型凹槽（51）和球体（52），所述环形限位块（43）内部侧面阵列分布有球型凹槽（51），所述球型凹槽（51）的内部滚动连接有球体（52）。