1.一种新型夹持式停车AGV，包括支撑板(1)、控制模块(2)和两个供电模块(3)，控制模块(2)和两个供电模块(3)均固定连接在支撑板(1)的上端，其特征在于，所述支撑板(1)的两端分别固定连接有前保险杠(4)和后保险杠(5)，所述前保险杠(4)和后保险杠(5)通过两组纵梁(6)连接，且两组纵梁(6)对称设置在支撑板(1)的两侧，所述支撑板(1)的上端设有四个驱动装置，用于带动支撑板(1)移动，所述支撑板(1)的上侧设有四块夹持装置载板(7)，且四块夹持装置载板(7)与支撑板(1)通过四个调节机构连接，用于改变四块夹持装置载板(7)之间的间距，所述夹持装置载板(7)的上端固定连接有两个支座(8)，且两个支座(8)之间设有用于将汽车的轮胎从地面抬起的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型夹持式停车AGV，其特征在于，所述支撑板(1)的上端固定连接有多根横梁(9)，多根所述横梁(9)的两端分别与两组纵梁(6)固定连接，且一组纵梁(6)包含两根。

3.根据权利要求2所述的一种新型夹持式停车AGV，其特征在于，所述驱动装置包括固定连接在支撑板(1)上端的直流无刷电机(10)，所述直流无刷电机(10)的驱动轴安装有行星减速器(11)，且位于支撑板(1)同侧的两根纵梁(6)侧壁上转动连接有转轴(12)，且转轴(12)的侧壁上固定套接有麦克纳姆轮(13)，所述转轴(12)的两端分别与纵梁(6)转动连接，且其一端穿过纵梁(6)延伸至行星减速器(11)的一侧，且转轴(12)与行星减速器(11)通过联轴器(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型夹持式停车AGV，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在支撑板(1)上端的两块带轮座(15)，两块所述带轮座(15)的侧壁上均转动连接有带轮(16)，且其中一个带轮座(15)的侧壁上固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的驱动轴穿过带轮座(15)并与带轮(16)固定连接，两个带轮(16)通过同步带(18)连接，所述同步带(18)的侧壁上固定连接有固定压板(19)，且固定压板(19)与夹持装置载板(7)固定连接，所述支撑板(1)的上端固定连接有两个导轨(20)，且两个导轨(20)的侧壁上均滑动连接有两个滑台(21)，四个所述滑台(21)的均与夹持装置载板(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型夹持式停车AGV，其特征在于，所述夹持装置包括两根相反设置蜗杆(22)，两根所述蜗杆(22)的一端相互固定连接，且其另一端分别与支座(8)转动连接，所述夹持装置载板(7)的上端固定连接有夹持电机(23)，所述夹持电机(23)的驱动轴穿过支座(8)并与其中一根蜗杆(22)固定连接，两根所述蜗杆(22)的一侧均啮合连接有蜗轮(24)，两个所述蜗轮(24)的侧壁上均固定连接有夹持臂(25)，所述夹持臂(25)为U形结构，且其两个支腿相对的侧壁上转动连接有同一夹持臂转轴(26)。

6.根据权利要求5所述的一种新型夹持式停车AGV，其特征在于，两个所述蜗轮(24)的上侧设有同一蜗轮盖板(27)，所述蜗轮盖板(27)与夹持装置载板(7)之间设有两根蜗轮转轴(28)，所述蜗轮(24)固定套接在蜗轮转轴(28)的侧壁上，所述蜗轮转轴(28)的下端与夹持装置载板(7)通过推力球轴承(29)连接，且其上端与蜗轮盖板(27)通过圆柱滚子轴承(30)连接。