1.一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括顶部的侧向滑行机构（5），所述的侧向滑行机构（5）上设有滑轮，所述的夹持机构通过滑轮沿入库轨道（21）横向移动，所述的夹持机构还包括顶部支架（51）和用于夹持车辆的大手臂叉爪机构（52），所述的大手臂叉爪机构（52）铰接在顶部支架（51）两侧，所述的大手臂叉爪机构（52）沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能，所述的大手臂叉爪机构（52）与顶部支架（51）之间还设有双向液压缸（53），所述的大手臂叉爪机构（52）通过双向液压缸（53）伸缩沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能，所述的大手臂叉爪机构（52）由上矩管（521）与下夹爪（522）组成，所述的下夹爪（522）插接在上矩管（521）内，所述的上矩管（521）内设有第二液压缸，所述的第二液压缸两端分别于上矩管（521）和下夹爪（522）固定连接，所述的上矩管（521）顶部铰接在顶部支架（51）两侧，所述的双向液压缸（53）连接在上矩管（521）的耳孔上，相邻的左右两个上矩管（521）的耳孔之间还连接有横杆（523），所述的大手臂叉爪机构（52）的末端设有用于夹紧车辆轮胎的叉爪机构（57），所述的叉爪机构（57）包括矩管横杠（571），所述的大手臂叉爪机构（52）内还设有拉拽矩管横杠（571）摆动的钢丝绳，所述的钢丝绳两端分别与矩管横杠（571）、上矩管（521）连接，所述的矩管横杠（571）铰接在下夹爪（522）末端，所述的矩管横杠（571）两端均设有小叉臂（572），所述的小叉臂（572）与矩管横杠（571）之间活动连接，所述的大手臂叉爪机构的末端内设有液压摆缸，所述的小叉臂（572）通过传动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于， 所述的侧向滑行机构（5）与顶部支架（51）之间还设有可旋转运动的转盘轴承（55），所述的顶部支架（51）通过转盘轴承（55）与侧向滑行机构（5）旋转配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的矩管横杠（571）上端设有吊耳（573），所述的矩管横杠（571）通过吊耳（573）铰接在下夹爪（522）的末端，所述的吊耳（573）与下夹爪（522）之间还设有扭簧。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的传动装置包括万向节（574）、主动齿轮（575）和从动齿轮（576），所述的主动齿轮（575）和从动齿轮（576）之间传动配合，所述的主动齿轮（575）与一个小叉臂（572）、从动齿轮（576）与另一个小叉臂（572）之间通过链轮连接，实现小叉臂（572）的打开与闭合。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的矩管横杠（571）的内侧与下侧均设有一个用于对轮胎接近和矩管横杠（571）触地位置提供控制信号的距离传感器（577）。

6.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的钢丝绳与上矩管（521）之间还设有伸缩弹簧（524），所述的钢丝绳通过伸缩弹簧（524）穿行于上矩管（521）内。

7.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的下夹爪（522）末端与矩管横杠（571）上均设有滑轮，所述的钢丝绳绕行在下夹爪（522）末端与矩管横杠（571）的滑轮上。