1.一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括顶部的侧向滑行机构（5），所述的侧向滑行机构（5）上设有滑轮，所述的夹持机构通过滑轮沿入库轨道（21）横向移动，所述的夹持机构还包括顶部支架（51）和用于夹持车辆的大手臂叉爪机构（52），所述的大手臂叉爪机构（52）铰接在顶部支架（51）两侧，所述的大手臂叉爪机构（52）沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能，所述的大手臂叉爪机构（52）的末端为矩管横梁（56），所述的矩管横梁（56）的中部设有二个供轮胎卡位的切口（561），所述的切口（561）两侧分别设有由液压油缸推动的夹板（562），所述的夹板（562）通过液压油缸夹紧车轮防止车子前后方滑，所述的大手臂叉爪机构（52）由上矩管（521）与下夹爪（522）组成，所述的下夹爪（522）插接在上矩管（521）内，在上矩管（521）与下夹爪（522）的连接处有肘关节套，所述的上矩管（521）内设有第二液压缸，所述的第二液压缸两端分别于上矩管（521）和下夹爪（522）固定连接，所述的上矩管（521）顶部铰接在顶部支架（51）两侧，双向液压缸（53）连接在上矩管（521）的耳孔上，相邻的左右两个上矩管（521）的耳孔之间还连接有横杆（523）。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的大手臂叉爪机构（52）与顶部支架（51）之间还设有双向液压缸（53），所述的大手臂叉爪机构（52）通过双向液压缸（53）伸缩沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于， 所述的侧向滑行机构（5）与顶部支架（51）之间还设有可旋转运动的转盘轴承（55），所述的顶部支架（51）通过转盘轴承（55）与侧向滑行机构（5）旋转配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的切口（561）的后侧还设有第一限位开关（544），所述的第一限位开关（544）控制双向液压缸（53）停止。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的夹板（562）与液压油缸之间还设有复位弹簧。