1.一种用于隧道内管道运输的AGV小车，包括车体和设置于车体上部的顶盖板，所述车体的下端两侧各设有由电机驱动的驱动轮，其特征在于，还包括：支撑组件，所述支撑组件有两个，两个支撑组件在顶盖板上前后设置，所述支撑组件的底部设有角度回转机构，所述支撑组件通过角度回转机构在所述顶盖板上左右移动；

平移机构，所述平移机构设置于车体内部的中间位置，所述平移机构用于驱动所述顶盖板相对于车体前后移动；

举升模块，用于驱动所述顶盖板相对于车体升降；

辅助升降机构，所述辅助升降机构设置于平移机构的左右两侧，当举升模块驱动顶盖板相对于车体升降时，辅助升降机构用于为顶盖板提供支撑作用。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道内管道运输的AGV小车，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板和承载板，至少有两个承载板呈竖向设置于支撑板的上端，且承载板的上端中部设有弧形的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道内管道运输的AGV小车，其特征在于，所述角度回转机构包括转动板，转动板与支撑板之间平行设有一中间板，所述中间板的中间位置设有第一弧形槽，中间板的两侧各设有第二弧形槽，所述第二弧形槽中分布有若干个滚轮一，支撑板、转动板均与滚轮一的表面相触接，所述转动板与支撑板通过一轴杆相连接，所述支撑板的底部可转动地设有滚轮二，所述滚轮二可在第一弧形槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道内管道运输的AGV小车，其特征在于，所述转动板的底部设有一卡板，所述卡板的前端向内设有缺口，在卡板的前方设有伸缩气缸，伸缩气缸与顶盖板连接，伸缩气缸的活塞杆可插入缺口内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于隧道内管道运输的AGV小车，其特征在于，所述平移机构包括平移架体，平移架体的底端中部固设于一电动丝杆的滑台上，平移架体的底端两侧分别与一滑轨滑动连接，所述平移架体的上端左右侧部可转动地设有滚轮三，所述顶盖板的中部两侧分别向下竖直设置连接耳部，所述连接耳部上设有轨槽，所述滚轮三可在轨槽内上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于隧道内管道运输的AGV小车，其特征在于，所述辅助升降机构包括上滑板、下滑板和转动臂，所述上滑板和下滑板一上一下左右错开设置，所述上滑板固设于顶盖板上，下滑板固设于车体上，所述转动臂设置于上滑板和下滑板之间，并且转动臂的两端分别与上滑板、下滑板滑动铰接，所述转动臂的中部活动铰接有一支臂，支臂的另一端活动铰接于一支座上，所述支座固设于车体上。

7.根据权利要求6所述的一种用于隧道内管道运输的AGV小车，其特征在于，两个所述支座之间设有一拱形架，所述拱形架的上端设有一平板，所述平板的左右两侧均分布有若干个滚轮四。

8.根据权利要求7所述的一种用于隧道内管道运输的AGV小车，其特征在于，所述举升模块包括举升气缸和顶块，所述举升气缸竖向设置于拱形架的下部，并且举升气缸的伸缩杆依次穿过拱形架、平板后通过一顶块与顶盖板相触接。

9.根据权利要求1所述的一种用于隧道内管道运输的AGV小车，其特征在于，所述车体前端的两侧和后端的两侧各设置有行走轮。