1.一种具有刹车装置的万向轮，其特征在于，包括脚轮(1)、回转座(3)，所述脚轮通过支架(2)与回转座(3)连接；

所述支架(2)上设置有与脚轮(1)对应的刹车装置，所述刹车装置包括固定板(4)、刹车块(6)，所述固定板(4)固定在支架(2)上且与支架(2)顶端水平面平行，所述固定板(4)通过支撑板(401)固定在支架(2)的竖直面上；

所述刹车块(6)固定在脚踏(5)的一端，所述脚踏(5)的另一端通过压缩弹簧(501)固定在支撑板(401)上，所述压缩弹簧(501)内设有导向结构，所述导向结构的两端分别固定在脚踏(5)和支撑板(401)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述回转座(3)下端设有支架(2)，所述支架(2)下端两支角通过转轴连接，所述转轴上套设有脚轮(1)，所述脚轮(1)位于支架(2)端两支角之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述回转座(3)与支架(2)采用大轨道直径珠盘连接，并且珠盘经过热处理。

4.根据权利要求3所述的一种具有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述刹车块(6)靠近脚轮(1)的一面为圆弧面，可与脚轮(1)的外壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种具有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述导向结构包括导柱和导套，所述导柱设在导套内，所述导套的一端连接刹车块(6)，所述导柱的一端连接支撑板(401)。

6.根据权利要求5所述的一种具有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述脚踏(5)为平板结构。

7.根据权利要求6所述的一种具有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述脚踏(5)上为镂空结构。