1.一种带有刹车装置的万向轮，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定安装有旋转套筒(2)，所述旋转套筒(2)的底部固定安装有轮架横板(24)，所述轮架横板(24)的底部焊接有轮架(3)，轮架横板(24)的一侧的顶部固定连接有拉钩(12)，轮架横板(24)一侧的底部焊接有踏板底座(11)，所述轮架(3)的底部固定安装有轮轴(6)，所述轮轴(6)转动连接有鼓刹盖(5)，所述鼓刹盖(5)固定安装有刹车鼓(20)，鼓刹盖(5)的下部设置有制动拨片(7)，所述制动拨片(7)的顶部通过销杆铰接有连接杆(8)，制动拨片(7)的底部焊接有凸轮轴(15)，所述连接杆(8)的顶部铰接有支撑底座(9)，所述支撑底座(9)焊接在制动踏板(10)的底部，所述制动踏板(10)的一端与踏板底座(11)铰接，制动踏板(10)顶部的中部焊接有拉环连接座(14)，所述拉环连接座(14)套接有拉环(13)，所述凸轮轴(15)贯穿鼓刹盖(5)，凸轮轴(15)固定安装有凸轮(16)，所述刹车鼓(20)的外部固定连接有轮体(4)，刹车鼓(20)内壁设置有凸起(23)，刹车鼓(20)后部的上方焊接有定芯轴(19)，所述定芯轴(19)套接有刹车蹄(17)，所述刹车蹄(17)的外部粘合有摩擦片(18)，刹车蹄(17)内部中下方固定连接有弹簧拉环(21)，刹车蹄(17)的底部垂直截面与凸轮(16)接触，所述弹簧拉环(21)卡接有复位弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种带有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述轮体(4)使用硬质ABS塑料制成，轮体(4)的外部还包裹有可以减震且耐磨的聚氨酯橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种带有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述连接杆(8)为金属材质，连接杆(8)的两端开设有大小一致，方向相同的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种带有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述凸轮(16)为细长的梭形，保持竖直方向被刹车蹄(17)夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种带有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述刹车蹄(17)为半圆形，刹车蹄(17)的顶端开设有圆形通孔，刹车蹄(17)底部垂直截面设置有倒角，且与凸轮(16)相接触，摩擦片(18)使用高强度的粘合胶粘合在刹车蹄(17)的外部圆弧上，刹车蹄为两个一组对称设置在刹车鼓(20)内。

6.根据权利要求1所述的一种带有刹车装置的万向轮，其特征在于：所述凸起(23)为圆弧形长条，方向与刹车鼓(20)的转动方向垂直，均匀的分布在刹车鼓(20)的内壁上。