1.一种可实现自动刹车和解除刹车的行李箱万向轮，主要包括万向轮本体和轮架，其特征在于：在万向轮杯体内安装由单片机主控模块、加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、电源模块、定时器模块组成的集成电路板；制动管理模块安装在轮架上，制动管理模块与单片机主控模块相连；加速度传感器模块、陀螺仪传感器模块、定时器模块分别与单片机主控模块的信号输入端相连，单片机主控模块的信号输出端与制动管理模块相连，电源模块与单片机主控模块相连为各模块提供电能；所述制动管理模块包括制动杆、弹簧和磁铁，制动杆水平方向插入轮架中，在制动杆表面密集缠绕导电线圈，单片机主控模块与制动杆上的导电线圈相连，在万向轮本体表面对应制动杆的位置加工制动凹槽，所述制动杆与制动凹槽相互配合，制动杆前端可插入制动凹槽，制动杆的尾端通过弹簧与磁铁相连，磁铁固装在轮架上；通过加速度传感器模块的加速度信号和陀螺仪传感器模块的角速度信号可以获取万向轮准确的运动姿态，由单片机主控模块进行控制制动管理单元产生正向或者反向的电流信号，使制动杆产生磁极，与磁铁产生的同性互斥或者异性相吸作用完成刹车或者解除刹车动作。

2.根据权利要求1所述的一种可实现自动刹车和解除刹车的行李箱万向轮，其特征在于：所述集成电路板另与开关按钮、电池槽相连，开关按钮作为控制端可脱离万向轮本体进行安装。

3.根据权利要求1所述的一种可实现自动刹车和解除刹车的行李箱万向轮，其特征在于：当触发制动管理模块时，定时器模块开始计时，15分钟万向轮的状态未发生改变则自动停止供电。