1.一种车辆限行管理系统，其特征在于，包括智能手机应用端、蓝牙车钥匙、车载系统和交管部门管理平台，智能手机应用端通过手机App实现，驾驶员通过蓝牙车钥匙向智能手机应用端发送出行申请，智能手机应用端接受并判定是否可出行；若不可出行，根据驾驶员实际情况提供相应的模式选择；

所述智能手机应用端功能包括：通过蓝牙或移动网络与车载系统或交管平台进行通讯；当车辆限制出行时，提供“移动停车位”模式和“紧急使用”模式的选择；

所述蓝牙车钥匙的控制器A(5)分别连接蓝牙模块(6)、按键A(7)、按键B(8)、按键C(9)、按键D(10)、按键E(11)。

2.根据权利要求1所述的一种车辆限行管理系统，其特征在于，所述控制器A(5)用于执行相关命令，蓝牙模块(6)用于和智能手机应用端进行通讯，按键A(7)通过蓝牙模块(6)给智能手机应用端发送出行申请，按键B(8)通过蓝牙模块(6)控制车门锁的打开，按键C(9)通过蓝牙模块(6)控制车门锁的闭合，按键D(10)通过蓝牙模块(6)控制后备箱锁的打开，按键E(11)控制车钥匙的打开。

3.根据权利要求2所述的一种车辆限行管理系统，其特征在于，所述蓝牙模块(6)型号为HC‑05，无线工作频段为2.4GHzISM，调制方式是GFSK，蓝牙模块(6)最大发射功率为4dBm，接收灵敏度‑85dBm，板载PCB天线以实现10米距离通信，控制器A(5)采用型号为LPC2103嵌入式微处理器。

4.根据权利要求3所述的一种车辆限行管理系统，其特征在于，所述车载系统的控制器B(15)上分别连接Wi‑Fi传输模块(12)、定位模块(13)、语音模块(14)、显示模块(16)和车辆速度管理模块(17)；

Wi‑Fi传输模块(12)用于和智能手机以及交管平台进行数据通讯，定位模块(13)采用GPS定位，用于实时获取车辆的位置信息；控制器B(15)用以执行相关命令；语音模块(14)用于播报当日路况信息和提示驾驶员路段限行信息；车辆速度管理模块(17)用于限制车辆行驶速度；

所述Wi‑Fi传输模块(12)选用型号为ESP8266；

所述定位模块(13)选用的型号为TK1218‑BD，定位精度为2.5CEP；

所述控制器B(15)采用型号为LPC2103嵌入式微处理器；

所述语音模块(14)选用科大讯飞的XFS5152CE；

所述显示模块(16)型号为选用UHQ0.9型号；

所述车辆速度管理模块(17)中使用的车速传感器选用型号为LIS3DH。

5.一种车辆限行管理系统的控制方法，其特征在于，基于权利要求4所述的车辆限行管理系统，具体按照以下步骤实施：

步骤1、驾驶员在启动车辆之前先使用车钥匙上的按键A(7)，通过蓝牙模块(6)向智能手机应用端发送出行申请，应用通过移动网络和交管平台进行通讯，将用户车辆的车牌号码、车辆所在区域等基本信息与当日交管部门平台的限行车辆信息进行对比：若当日交管平台限行车辆或限行区域中有用户车辆，则判定该车辆不可出行；若当日交管平台限行车辆或限行区域无用户车辆信息，则判定该车辆可出行；

步骤2、若今日可出行，则智能手机应用端显示“今日可以出行”，同时通过Wi‑Fi通讯功能将“该车辆今日可出行”的信息由智能手机发送到车载系统的Wi‑Fi传输模块(12)，该模块接收后将“车辆可出行”信息发送给控制器A(1)；车载系统控制器B(15)接收到可出行的信息后与交管平台进行通讯，Wi‑Fi传输模块(12)接收今日的路况信息并发送给控制器B(15)，在驾驶员启动车辆后通过语音模块(14)进行语音简报；车辆在行驶的过程中，定位模块(13)实时监测车辆位置：当车辆即将进入限行路段1公里范围内时，车载系统通过语音模块(14)和显示模块(16)对驾驶员进行提醒；当车辆进入限行路段200米范围内时，车载系统通过语音模块(14)和显示模块(16)对驾驶员进行警示，并通过车辆速度管理模块(17)，降低车辆行驶速度，进而使得驾驶员修改路线；

步骤3、若今日限行，智能手机应用端会显示两种模式供驾驶员选择：“移动停车位”模式和“紧急使用”模式。用户可依据实际情况对两种模式进行选择：当用户需要移动停车位时选择“移动停车位”模式，车载系统通过控制器B(15)及定位模块(13)和车辆速度管理模块(17)对车辆进行行驶进行限制；当用户车辆当日限行但需要紧急用车时选择“紧急使用”模式，智能手机应用端通过与交管平台发送紧急使用申请，获取“紧急使用码”进而通过车载系统控制器B(15)、定位模块(13)和语音模块(14)对车辆行驶进行监测。

6.根据权利要求5所述的一种车辆限行管理系统的控制方法，其特征在于，所述步骤3中“移动停车位”模式，具体为：用户操作智能手机应用端通过移动网络向车载系统发送指令启动“移动停车模式”，当驾驶员启动车辆后，车载系统的控制器B(15)启动车辆速度管理模块(17)和定位模块(13)给定用车时限并且开启车辆定位，当车辆行驶超过时限，车辆速度管理模块(17)会自动降低车速，并通过显示模块(16)询问驾驶员是否继续移动车位；当车辆行驶超出准许范围时，车辆速度管理模块(17)会自动降低车速，并通过显示模块(16)询问驾驶员是否继续移动车位。

7.根据权利要求5所述的一种车辆限行管理系统的控制方法，其特征在于，所述步骤3中“紧急使用”模式，具体为：用户操作智能手机应用端通过移动网络向交管平台发送“紧急使用”申请，交管部门判定后将该车辆信息进行登记，设定该车辆信息为“紧急使用车辆”，并向智能手机应用端发送“紧急使用码”。用户启动车辆后在显示模块(16)输入紧急使用码，控制器B(15)接收后控制语音模块(14)和显示模块(16)进行提示，同时定位模块(13)启动并实时监测车辆位置和车辆行驶时间。