1.一种多关节机械手，包括：

依次连接的支撑座(1)、焊接块(2)和电极帽(3)；

冷却通道(4)；位于焊接块(2)内，用于流通冷却介质冷却电极帽(3)；

其特征在于：还包括：

连接机构(5)，位于电极帽(3)和焊接块(2)之间，用于连接焊接块(2)和电极帽(3)；

密封机构(6)，位于电极帽(3)和焊接块(2)之间，用于密封焊接块(2)和电极帽(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：电极帽(3)内壁设置有环形槽(31)；焊接块(2)外侧固连有环形支撑块(21)；环形支撑块(21)与电极帽(3)接触；连接机构(5)包括固定块(51)、固定槽(52)和复位弹簧(53)；固定槽(52)设置在焊接块(2)的外侧且与冷却通道(4)连通，固定槽(52)的位置与环形槽(31)相对应；固定块(51)与固定槽(52)滑动密封连接，固定块(51)一端穿过固定槽(52)位于冷却通道(4)内，另一端能够在冷却通道(4)内冷却介质的作用下进入环形槽(31)内；复位弹簧(53)套设在固定块(51)上，复位弹簧(53)的两端分别与固定块(51)和固定槽(52)固连。

3.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：电极帽(3)内壁设置有环形槽(31)；焊接块(2)外侧固连有环形支撑块(21)；环形支撑块(21)与电极帽(3)接触；连接机构(5)包括固定块(51)、连通槽(54)和滑动槽(55)；滑动槽(55)设置在焊接块(2)外侧且与环形槽(31)相对应，滑动槽(55)与固定块(51)滑动密封连接；连通槽(54)设置在环形支撑块(21)的外侧面上，连通槽(54)贯穿环形支撑块(21)且穿过焊接块(2)与滑动槽(55)相连通；连通槽(54)内滑动密封连接有滑动块(56)；滑动块(56)穿过连通槽(54)露出环形密封块(63)。

4.根据权利要求2或3所述的一种多关节机械手，其特征在于：密封机构(6)包括密封槽(61)和密封膜(62)；密封槽(61)设置在焊接块(2)外侧且与电极帽(3)接触，密封槽(61)的形状为圆环形，密封槽(61)靠近支撑座(1)的端面与密封膜(62)固连，密封膜(62)的形状为圆环形，密封膜(62)靠近电极帽(3)设置。

5.根据权利要求2或3所述的一种多关节机械手，其特征在于：密封机构(6)包括密封槽(61)和环形密封块(63)；环形密封块(63)靠近支撑座(1)一端的尺寸大于远离支撑座(1)一端的尺寸。

6.根据权利要求4所述的一种多关节机械手，其特征在于：密封槽(61)底部固连有伸缩弹簧(64)；伸缩弹簧(64)远离支撑座(1)均匀设置，伸缩弹簧(64)另一端与与密封膜(62)固连。

7.根据权利要求5所述的一种多关节机械手，其特征在于：环形密封块(63)远离支撑座(1)的端面设置有挤压槽(65)；挤压槽(65)的形状为环形，挤压槽(65)底部的尺寸大于挤压槽(65)口的尺寸。

8.根据权利要求2所述的一种多关节机械手，其特征在于：固定块(51)位于冷却通道(4)内一端的截面形状为三角形且斜边的朝向与冷却介质流动方向相对。

9.根据权利要求2或3所述的一种多关节机械手，其特征在于：环形支撑块(21)远离支撑座(1)的端面上设置有环形滑动槽(22)；环形滑动槽(22)的内壁与焊接块(2)贴合，环形滑动槽(22)内滑动连接有环形阻挡块(23)。

10.一种多关节机械手臂，该多关节机械手臂适用于权利要求1‑9中任意一种多关节机械手，其特征在于：多关节机械手臂包括从下到上依次连接的底座(7)、转动臂(8)和多关节机械手(9)，还包括控制器；底座(7)和转动臂(8)以及转动臂(8)与多关节机械手(9)之间通过转动机构(91)连接；控制器控制本发明自动运行。