1.一种水下圆柱阻流体的卡门涡街发电装置，其特征在于：该装置包括圆柱阻流体(1)、环形齿条(2)、上部转环(3)、下部转环(4)、上接板(5)、下接板(6)、限位器(7)、尾流板(8)、第一转动体(9)、第二转动体(10)、第三转动体(11)、第一齿条(12)、第二齿条(13)、第三齿条(14)、第一发电机(15)、第二发电机(16)、第三发电机(17)、第四发电机(18)和轴封(19)，

所述圆柱阻流体(1)沿圆周方向预设两个环形凹槽，所述上部转环(3)和下部转环(4)相同，分别与圆柱阻流体(1)上的两个环形凹槽转动配合，所述上接板(5)与上部转环(3)刚性焊接，在上接板(5)上预设三个通孔，所述下接板(6)与下部转环(4)刚性焊接，在上接板(5)与下接板(6)之间通过三根连接轴连接，所述第一转动体(9)、第二转动体(10)、第三转动体(11)分别与上接板(5)与下接板(6)之间的三根连接轴转动配合，

所述第一发电机(15)、第二发电机(16)、第三发电机(17)分别安装在上接板(5)上，其输出轴分别通过上接板(5)上的三个通孔，其输出轴末端分别安装齿轮，所述第一齿条(12)、第二齿条(13)、第三齿条(14)分别固定在第一转动体(9)、第二转动体(10)、第三转动体(11)上；第一齿条(12)与第一发电机(15)输出轴上的齿轮啮合，第二齿条(13)与第二发电机(16)输出轴上的齿轮啮合，第三齿条(14)与第三发电机(17)输出轴上的齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种水下圆柱阻流体的卡门涡街发电装置，其特征在于：所述尾流板(8)设置在上接板(5)与下连板(6)之间，并固定在上接板(5)与下接板(6)的末端位置。

3.根据权利要求1所述的一种水下圆柱阻流体的卡门涡街发电装置，其特征在于：所述第一转动体(9)的结构是在一个圆柱体上切出圆心角为β的扇形体，后在半径R与弧长L相交处开设出半径为a的圆角；所述第二转动体(10)的截面面积是第一转动体(9)截面面积的

1.2倍；所述第三转动体(11)的截面面积是第二转动体(10)截面面积的1.2倍。

4.根据权利要求1所述的一种水下圆柱阻流体的卡门涡街发电装置，其特征在于：所述第一转动体(9)、第二转动体(10)和第三转动体(11)的高度均为h，每个转动体均采用密度和海水相同的轻质材料制成，在每个转动体上均设置通孔。

5.根据权利要求1所述的一种水下圆柱阻流体的卡门涡街发电装置，其特征在于：所述圆柱阻流体(1)沿圆周方向固定环形齿条(2)，在环形齿条(2)下方沿圆柱阻流体(1)圆周方向预设两个环形凹槽，环形凹槽的宽度与上部转环(3)、下部转环(4)的宽度相等。

6.根据权利要求1所述的一种水下圆柱阻流体的卡门涡街发电装置，其特征在于：所述第四发电机(18)安装在上接板上，第四发电机(18)通过输出轴的齿轮与环形齿条(2)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种水下圆柱阻流体的卡门涡街发电装置，其特征在于：在第一发电机(15)、第二发电机(16)、第三发电机(17)的输出轴在靠近上接板(5)的位置均设有轴封(19)。