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专利号: 202111002117X
申请人: 长春理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种复杂天气下偏振光成像系统能量计算方法,其特征在于,该方法基于安装有6S软件、Modtran4.0软件、zemax软件和Matlab/VC++软件的计算机系统,具体实现步骤如下:步骤1、设定复杂天气下偏振光成像条件与环境条件、目标与探测器参数确定成像条件,所述成像条件包括:太阳天顶角、太阳方位角、探测器观测角、探测器方位角、探测距离、探测器高度和目标有效反射面积;

确定环境条件,所述环境条件包括:大气能见度、海拔高度、观测日期、大气模式、气溶胶模式、地表特征、大气光路、工作方式、季节和天气情况;

确定偏振光成像系统参数,所述偏振光成像系统参数包括:光学系统参数和探测器参数,光学系统参数包括透镜材料、透镜厚度、透镜曲率半径、透镜半直径、透镜圆锥系数和系统入瞳半径;探测器参数包括探测器响应波段、探测器量子效率、积分时间、天空背景光在探测器上产生的电子数、暗电流产生的电子数、电子读出噪声产生的电子数、卡式系统结构的遮拦比、光学系统F数、微偏振片阵列的平均透过率、光谱滤波器的透过率系数和像斑在探测器靶面上所占像元个数;

步骤2、获取太阳辐射能在探测器响应波段内对目标的辐照度由普朗克方程可知,太阳在探测器响应波段(λ1,λ2)内的辐射能量满足公式(1):‑16 ‑2 ‑2

其中c1=3.742×10 W·m 为第一辐射常数;c2=1.439×10 mk为第二辐射常数;T=

5900K代表太阳黑体的绝对温度;λ表示探测器工作波段辐射波长;

太阳辐射能在探测器响应波段内对目标的辐照度ES为:其中,Ms为太阳辐射能在探测器响应波段内的辐射能量;Asun为太阳表面积;Rsun=6.959

5 8

×10km为太阳半径;Rse=1.495×10km为地日平均距离;

步骤3、利用6S大气辐射传输模型确定目标偏振反射率将太阳天顶角、太阳方位角、探测器观测角、探测器方位角、观测日期、海拔高度、探测器响应波段、探测器高度、大气能见度、大气模式、气溶胶模式以及地表特征参数作为6S大气辐射传输模型的输入量,以目标偏振反射率ρ作为6S大气辐射传输模型的输出量,通过6S软件处理得到目标偏振反射率ρ;

步骤4、根据太阳辐射能在探测器响应波段内对目标的辐照度和目标偏振反射率,获取目标间接辐射的光亮度

目标作为间接辐射体向2π空间辐射,光亮度为:式中:ES为太阳辐射能在探测器响应波段内对目标的辐照度;ρ为目标偏振反射率;

步骤5、利用Modtran4.0软件确定探测器响应波段大气平均透过率将大气模式、大气光路、工作方式、大气能见度、探测器高度、太阳天顶角、探测器响应波段、季节和天气情况参数输入到Modtran4.0软件,通过Modtran4.0软件计算得出探测器响应波段平均大气透过率η;

步骤6、利用zemax软件确定光学系统透过率将透镜材料、透镜厚度、透镜曲率半径、透镜半直径和透镜圆锥系数参数输入到zemax软件,通过zemax软件得到光学系统透过率η1;

步骤7、获取探测器像面中心照度目标光信号经复杂环境,达到探测器像面中心照度为:式中:η表示探测器响应波段大气平均透过率;η1表示光学系统透过率;τ0表示微偏振片阵列的平均透过率;τ1表示光谱滤波器的透过率系数;F代表光学系统F数;L表示目标间接辐射的光亮度,L由步骤4计算获得;U′表示像方孔径角;

步骤8、获取光学系统入瞳处的光能量目标反射的光信号经过入瞳处的光能量为:其中,Aobj表示目标有效反射面积;r表示系统入瞳半径;η表示探测器响应波段大气平均透过率;ρ表示目标偏振反射率;Es表示太阳辐射能在探测器响应波段内对目标的辐照度,θv表示太阳天顶角;θu表示探测器观测角;R为探测距离;

步骤9、获取目标在探测器上产生的电子数根据步骤8得到的光学系统入瞳处的光能量,目标在探测器上产生的电子数为:其中,ΦS为光学系统入瞳处的光能量;h代表普朗克常数;c代表光速;κ表示像斑在探测器靶面上所占像元个数;ε表示卡式系统结构的遮拦比;η1表示光学系统透过率;τ0表示微偏振片阵列的平均透过率;τ1表示光谱滤波器的透过率系数;Qs表示探测器量子效率;ts表示积分时间;表示探测器工作波段平均波长;

步骤10、获取系统总噪声:

所述总噪声包括背景噪声、光子噪声、暗电流噪声和读出噪声;

背景噪声:

其中,NB表示天空背景光在探测器上产生的电子数;

光子噪声:

其中,Ns表示目标在探测器上产生的电子数,其通过步骤9计算获得;

暗电流噪声:

其中,ND表示暗电流产生的电子数;

读出噪声:

其中,Nr表示电子读出噪声产生的电子数;

结合公式(9)至公式(11),得到系统总噪声n:步骤11、计算信噪比

目标与背景光信息经过复杂环境在偏振光成像系统探测器接收到的信噪比为:由此,可以确定偏振光成像系统是否满足信噪比要求;

步骤12、编制软件,进行分析与优化迭代利用Matlab/VC++编程软件,根据上述过程和公式,编制复杂天气下偏振光成像系统能量计算主程序界面,并调用目标偏振反射率ρ、探测器响应波段大气平均透过率η和光学系统通过率η1,进行计算、设计与分析,进行多次优化迭代,最终形成满足能量要求和信噪比要求的偏振光成像系统;至此,实现了一种复杂天气下偏振光成像系统能量计算方法。

2.根据权利要求1所述的复杂天气下偏振光成像系统能量计算方法,其特征在于:所述步骤12中当SNR>5,偏振光成像系统足信噪比要求,SNR<5偏振光成像系统不满足信噪比要求。

3.根据权利要求1所述的复杂天气下偏振光成像系统能量计算方法,其特征在于:所述步骤12中当SNR>3,偏振光成像系统足信噪比要求,SNR<3偏振光成像系统不满足信噪比要求。