1.一种全天偏振成像的云量检测方法，其特征在于，该方法包括：S1、通过偏振相机采集的全天偏振图像计算出某一太阳高度角下的第一全天偏振度分布图像，对比晴朗天空的偏振度分布数据库，获取同一太阳高度角下的第二全天偏振度分布图像，将第一全天偏振度分布图像和第二全天偏振度分布图像做差，得到偏振度分布差异图像；

S2、将偏振度分布差异图像除以所述第二全天偏振度分布图像，得到归一化偏振度差异指数，利用所述归一化偏振度差异指数进行云层厚度估计。

2.根据权利要求1所述的全天偏振成像的云量检测方法，其特征在于，所述偏振相机为基于sony偏振成像芯片的相机。

3.根据权利要求1或2所述的全天偏振成像的云量检测方法，其特征在于，所述偏振相机镜头为鱼眼镜头。

4.根据权利要求1所述的全天偏振成像的云量检测方法，其特征在于，当存在过曝光和欠曝光的天空图像时，融合过曝光和欠曝光的天空图像进行，并将融合后的图像存入晴朗天空的偏振度分布数据库中。

5.一种云量检测系统，其特征在于，包括：

偏振相机，用于采集全天偏振图像；

第一计算单元，用于通过全天偏振图像计算出某一太阳高度角下的第一全天偏振度分布图像；

第二计算单元，用于对比晴朗天空的偏振度分布数据库，获取同一太阳高度角下的第二全天偏振度分布图像；

第三计算单元，用于将第一全天偏振度分布图像和第二全天偏振度分布图像做差，得到偏振度分布差异图像；

处理单元，用于将偏振度分布差异图像除以所述第二全天偏振度分布图像，得到归一化偏振度差异指数，利用所述归一化偏振度差异指数进行云层厚度估计。

6.根据权利要求5所述的云量检测系统，其特征在于，所述偏振相机为基于sony偏振成像芯片的相机。

7.根据权利要求5或6所述的云量检测系统，其特征在于，所述偏振相机镜头为鱼眼镜头。

8.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1～4之一所述方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述处理器与偏振相机连接。