1.一种应急智能防滑鞋，其特征在于，包括：鞋本体、打滑检测装置、应急支撑结构第一形态、应急支撑结构第二形态、驱动部件；

所述打滑检测装置部署于与地面接触的鞋外底，用于检测鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据并根据鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象；

所述根据鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象，是：根据鞋底摩擦力数据判断鞋底是否出现打滑现象、根据鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象、根据鞋底摩擦力数据和鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象的任一项；

所述根据鞋底摩擦力数据判断鞋底是否出现打滑现象，包括步骤：根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立和/或穿戴步行和/或穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度计算摩擦力位置异常指示值；根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和/或差值比例计算摩擦力数值异常指示值；

根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和/或当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角计算摩擦力方向异常指示值；根据摩擦力位置异常指示值和/或摩擦力数值异常指示值和/或摩擦力方向异常指示值计算摩擦力异常指示值；根据摩擦力异常指示值是否大于事先设置的摔倒指示阈值判断鞋底是否出现打滑现象；

所述根据鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象，是：根据鞋底加速度数据与前一时刻加速度数据的差值或差值绝对值是否大于瞬时变化阈值判断鞋底是否出现打滑现象、根据一定时间段内鞋底加速度数据的变化量是否大于变化量阈值判断鞋底是否出现打滑现象的任一项或组合；

所述根据鞋底摩擦力数据和鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象是根据摩擦力异常指示值和鞋底加速度值的加权和或乘积大于事先设置的阈值判定鞋底出现打滑现象；

所述应急支撑结构第一形态贴附于鞋底和/或鞋侧面且不与地面接触，所述应急支撑结构第二形态的一端与鞋底和/或鞋侧面连接，另一端伸出并与地面接触；

所述驱动部件用于当检测到鞋底出现打滑现象时将应急支撑结构第一形态切换至应急支撑结构第二形态。

2.根据权利要求1所述的应急智能防滑鞋，其特征在于，所述打滑检测装置由摩擦力检测单元和/或加速度检测单元、数据传输单元、数据处理单元组成；摩擦力检测单元用于检测鞋底的摩擦力数据，加速度检测单元用于检测鞋底的加速度数据，数据传输单元用于将摩擦力检测单元检测的数据传输至数据处理单元和将数据处理单元生成的控制指令传输至驱动部件，数据处理单元执行的程序用于根据鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象。

3.根据权利要求1所述的应急智能防滑鞋，其特征在于，所述根据鞋底摩擦力数据判断鞋底是否出现打滑现象是根据鞋底摩擦力数据与前一时刻摩擦力数据的差值或差值绝对值是否大于瞬时变化阈值判断鞋底是否出现打滑现象、根据一定时间段内鞋底摩擦力数据的变化量是否大于变化量阈值判断鞋底是否出现打滑现象的任一项或多项组合。

4.根据权利要求1所述的应急智能防滑鞋，其特征在于，所述应急支撑结构第一形态是可弯折结构的弯折形态、多段弯折结构的弯折形态、折叠结构的折叠形态、可伸缩结构的紧缩形态、多级伸缩结构的紧缩形态、旋转杆结构的收起形态的任一项或多项组合。

5.根据权利要求1所述的应急智能防滑鞋，其特征在于，所述应急支撑结构第二形态是可弯折结构的伸直形态、多段弯折结构的伸直形态或部分伸直形态、折叠结构的展开形态或部分展开形态、可伸缩结构的伸展形态、多级伸缩结构的伸展形态或部分伸展形态、旋转杆结构的旋转形态的任一项或多项组合。

6.根据权利要求1所述的应急智能防滑鞋，其特征在于，所述驱动部件是电机驱动的可弯折展开机构、电机驱动的可折叠展开机构、电机驱动的可伸缩机构的任一项或多项组合。

7.根据权利要求1所述的应急智能防滑鞋，其特征在于，所述将应急支撑结构第一形态切换至应急支撑结构第二形态是驱动部件启动电机控制处于弯折形态的可弯折展开机构展开或部分展开至接触地面、驱动部件启动电机控制处于折叠形态的可折叠展开机构展开或部分展开至接触地面、驱动部件启动电机控制处于紧缩形态的可伸缩机构伸展或部分伸展至接触地面的任一项或多项组合。

8.根据权利要求1所述的应急智能防滑鞋，其特征在于，还包括鞋面收紧机构，所述鞋面收紧机构由鞋面收紧线、收紧机构组成，鞋面收紧线部署于鞋面表面，收紧机构与鞋面收紧线连接并通过电机控制对鞋面收紧线产生拉力，当打滑检测装置检测到鞋底出现打滑现象时控制收紧机构拉动鞋面收紧线完成鞋面收紧。

9.根据权利要求1所述的应急智能防滑鞋，其特征在于，还包括鞋底延伸结构，所述鞋底延伸结构由折叠机构和驱动电机组成，折叠机构部署于与地面接触的鞋外底，驱动电机与折叠机构连接并控制折叠机构展开和回收，当打滑检测装置检测到鞋底出现打滑现象时驱动电机启动并展开折叠机构。

10.一种应急防滑方法，其特征在于包括：

根据如权利要求1所述的应急智能防滑鞋的鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象，当检测到鞋底出现打滑现象时驱动部件将如权利要求1所述的应急智能防滑鞋的应急支撑结构第一形态切换至应急支撑结构第二形态。