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专利号: 2021107393406
申请人: 杭州电子科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 鞋类
更新日期:2023-06-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自适应调整防滑度的智能鞋,其特征在于,包括:鞋本体、环境检测装置、运动识别装置、防滑度调节装置;

所述环境检测装置用于检测鞋子附近一定范围内的环境数据;

所述运动识别装置部署于鞋底和/或鞋面,用于检测鞋子的加速度数据和/或倾角数据和/或压力数据并以此识别运动信息;

所述防滑度调节装置根据环境数据与运动信息的匹配程度控制驱动部件对防滑度调节机构进行一级或多级调节。

2.根据权利要求1所述的自适应调整防滑度的智能鞋,其特征在于,所述环境检测装置采用坡度检测器、光反射检测器、温湿度传感器的任一项或多项组合;所述坡度检测器部署于鞋子头部,用于检测鞋子前方地面的坡度;所述光反射检测器部署于鞋子头部,用于根据光反射信息判断鞋子前方地面是否有水洼或油性物质;所述温湿度传感器用于检测鞋子所处地面的湿度和/或当前天气湿度和/或当前天气温度。

3.根据权利要求1所述的自适应调整防滑度的智能鞋,其特征在于,所述环境数据包括地面坡度数据、地面湿度数据、地面水洼数据、地面油性物质数据、天气数据的任一项或多项组合。

4.根据权利要求1所述的自适应调整防滑度的智能鞋,其特征在于,所述运动识别装置是由加速度传感器和/或倾角传感器和/或压力传感器、数据传输单元、数据处理单元组成;

所述加速度传感器用于检测鞋子的加速度大小和方向,所述倾角传感器用于检测鞋子与地面的夹角数据,所述压力传感器部署于鞋底用于检测鞋底的压力分布数据,所述数据传输单元用于将鞋子的加速度数据和/或鞋子与地面的夹角数据和/或鞋底的压力分布数据发送至数据处理单元,所述数据处理单元用于根据鞋子的加速度数据和/或鞋子与地面的夹角数据和/或鞋底的压力分布数据识别运动信息。

5.根据权利要求1所述的自适应调整防滑度的智能鞋,其特征在于,所述运动信息包括运动速度、运动姿势、发力习惯的任一项或多项组合。

6.根据权利要求1所述的自适应调整防滑度的智能鞋,其特征在于,所述防滑度调节机构是鞋底倾斜度调节机构、鞋底可调吸附机构、鞋底多点可伸缩支撑机构、鞋侧面可伸缩支撑机构、鞋面可调紧缩机构的任一项或多项组合。

7.根据权利要求6所述的自适应调整防滑度的智能鞋,其特征在于,所述鞋底倾斜度调节机构部署于鞋外底和鞋内底之间的一个或多个位置,通过驱动电机控制部分支撑柱伸缩使得鞋外底和鞋内底分离形成一定夹角;所述鞋底可调吸附机构是由部署于鞋底的一个或多个位置的真空吸附单元组成,通过驱动电机控制真空吸附单元的真空状态;所述鞋底多点可伸缩支撑机构是由部署于鞋底的一个或多个位置的可伸缩支撑单元组成,通过驱动电机控制部分可伸缩支撑单元伸缩;所述鞋侧面可伸缩支撑机构是由部署于鞋侧面的一个或多个位置的可伸缩支撑单元组成,通过驱动电机控制部分可伸缩支撑单元伸缩;所述鞋面可调紧缩机构由部署于鞋面的一个或多个位置的收紧单元组成,通过驱动电机控制部分收紧单元收紧鞋面。

8.根据权利要求7所述的自适应调整防滑度的智能鞋,其特征在于,所述驱动部件对防滑度调节机构进行一级或多级调节是驱动部件控制鞋底倾斜度调节机构的支撑柱向上或向下伸缩至相应防滑度调节等级对应的位置、驱动部件调节处于真空状态的真空吸附单元的位置和数量至相应防滑度调节等级对应的位置和数量、驱动部件控制鞋底的部分可伸缩支撑单元伸缩至相应防滑度调节等级对应的位置、驱动部件控制鞋侧面的部分可伸缩支撑单元伸缩至相应防滑度调节等级对应的位置、驱动部件控制鞋面的部分收紧单元收紧至相应防滑度调节等级对应的位置的任一项或多项组合。

9.一种识别运动信息方法,其特征在于,包括:运动识别装置根据检测的鞋子的加速度大小和/或鞋底的压力值计算运动速度;

运动识别装置根据检测的鞋子的加速度方向和/或鞋子与地面的夹角数据和/或鞋底的压力分布与运动姿势模型的匹配程度计算运动姿势;

运动识别装置根据鞋子与地面的夹角数据和/或鞋底的压力分布与运动发力模型计算发力习惯。

10.一种自适应调整防滑度方法,其特征在于包括:确定与不同环境数据存在匹配关系的运动速度、运动姿势和发力习惯;

根据当前运动速度和/或运动姿势和/或发力习惯与当前环境数据的匹配关系计算防滑匹配度;

根据防滑匹配度与防滑度调节等级的预设对应关系计算防滑度调节等级;

防滑度控制单元根据防滑度调节等级控制驱动部件对防滑度调节机构进行调节。

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