1.一种智能防滑鞋，其特征在于，包括：鞋本体、鞋底打滑检测装置、鞋底支撑结构、控制装置；

所述鞋底打滑检测装置部署于与地面接触的鞋外底，鞋底打滑检测装置用于采集鞋底打滑数据并根据鞋底打滑数据判断鞋底是否出现打滑现象；所述鞋底打滑检测装置包括鞋底打滑数据采集传感器、鞋底打滑数据处理器和数据传输单元，鞋底打滑数据采集传感器用于检测鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据；

所述根据鞋底打滑数据判断鞋底是否出现打滑现象是根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值并以此判断鞋底是否出现打滑现象；

所述根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息和/或摩擦力的大小信息和/或摩擦力的方向信息计算摩擦力异常指示值，包括：根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的位置与穿戴站立和/或穿戴步行和/或穿戴跑动时鞋底与地面接触的常规位置的偏差程度计算摩擦力位置异常指示值；根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的大小与前一采样时刻摩擦力大小的差值和/或差值比例计算摩擦力数值异常指示值；根据当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与前一采样时刻摩擦力方向的夹角和/或当前采样时刻鞋与地面产生摩擦力的方向与事先设置的正常行走时摩擦力标准方向的夹角计算摩擦力方向异常指示值；根据摩擦力位置异常指示值和/或摩擦力数值异常指示值和/或摩擦力方向异常指示值计算摩擦力异常指示值；

所述鞋底支撑结构贴附于鞋底和/或鞋侧面且不与地面接触，鞋底支撑结构的一端与鞋底和/或鞋侧面连接，另一端是垂直向下和/或斜向下和/或水平延伸的伸缩结构；

所述控制装置用于当鞋底出现打滑现象时控制鞋底支撑结构延伸；

还包括障碍检测装置；所述障碍检测装置部署于与地面接触的鞋外底和/或鞋头位置和/或鞋的侧立面，障碍检测装置用于采集障碍数据并根据障碍数据判断鞋底和/或鞋子前方和/或鞋子侧方是否出现影响行走的障碍；当障碍检测装置检测到鞋底和/或鞋子前方和/或鞋子侧方出现影响行走的障碍时所述控制装置控制鞋底支撑结构延伸；

所述根据障碍数据判断鞋底和/或鞋子前方和/或鞋子侧方是否出现影响行走的障碍是根据障碍范围对行走的影响程度是否大于阈值判断是否出现影响行走的障碍、根据障碍的高度和/或高度组合与障碍磕绊模型的匹配程度是否大于阈值判断是否出现影响行走的障碍、根据障碍的滑动性是否大于阈值判断是否出现影响行走的障碍的任一项或多项组合。

2.根据权利要求1所述的智能防滑鞋，其特征在于，鞋底打滑数据处理器执行的程序用于根据数据传输单元传输的鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象；鞋底打滑数据采集传感器是摩擦力检测传感器、加速度检测传感器的任一项或多项组合。

3.根据权利要求1所述的智能防滑鞋，其特征在于，所述根据鞋底打滑数据判断鞋底是否出现打滑现象是根据鞋与地面产生摩擦力的位置信息是否异常判断鞋底是否出现打滑现象、根据鞋与地面产生摩擦力的大小信息是否异常判断鞋底是否出现打滑现象、根据鞋与地面产生摩擦力的方向信息是否异常判断鞋底是否出现打滑现象的任一项或多项组合。

4.根据权利要求1所述的智能防滑鞋，其特征在于，所述鞋底支撑结构是可弯折结构、多段弯折结构、折叠结构、可伸缩结构、多级伸缩结构的任一项或多项组合；所述控制装置是由控制处理器和驱动电机组成，控制处理器控制驱动电机使得鞋底支撑结构垂直向下弯折和/或垂直向下伸展和/或斜向下弯折和/或斜向下伸展和/或水平伸展至与地面接触的位置。

5.根据权利要求1所述的智能防滑鞋，其特征在于，还包括地面异常识别装置；所述地面异常识别装置部署于与地面接触的鞋外底和/或鞋头位置，地面异常识别装置用于采集地面数据并根据地面数据判断鞋底和/或鞋子前方地面是否出现异常；当地面异常识别装置识别鞋底和/或鞋子前方地面出现异常时所述控制装置控制鞋底支撑结构延伸。

6.根据权利要求5所述的智能防滑鞋，其特征在于，所述地面异常识别装置包括地面数据采集传感器、地面异常识别处理器和数据传输单元，地面数据采集传感器用于检测鞋底和/或鞋子前方地面的平坦度数据和/或松动数据和/或坑洼数据，地面异常识别处理器用于根据数据传输单元传输的地面的平坦度数据和/或松动数据和/或坑洼数据判断鞋底和/或鞋子前方地面是否出现异常；地面数据采集传感器包括地面图像灰度传感器、地面颗粒物检测器、光线反射率检测传感器、测距传感器、图像识别传感器的任一项或多项组合。

7.根据权利要求5所述的智能防滑鞋，其特征在于，所述根据地面数据判断鞋底和/或鞋子前方地面是否出现异常是根据地面的平坦度对行走的影响程度是否大于阈值判断地面是否出现异常、根据地面的松动程度是否大于阈值判断地面是否出现异常、根据地面坑洼对行走的影响程度是否大于阈值判断地面是否出现异常的任一项或多项组合。

8.根据权利要求1所述的智能防滑鞋，其特征在于，所述障碍检测装置包括障碍数据采集传感器、障碍检测处理器和数据传输单元，障碍数据采集传感器用于检测鞋底和/或鞋前方和/或鞋侧方的障碍覆盖范围数据和/或障碍高度数据和/或障碍的滑动性数据，障碍检测处理器用于根据数据传输单元传输的障碍覆盖范围数据和/或障碍高度数据和/或障碍的滑动性数据判断鞋底和/或鞋子前方和/或鞋子侧方是否出现影响行走的障碍；障碍数据采集传感器是图像识别传感器、测距传感器、光线识别传感器的任一项或多项组合。