1.一种行走转向装置，其特征在于，包括：底盘和安装在所述底盘上的转向机构；

所述底盘用于承载轨道车，所述底盘上设有行走轮，所述行走轮用于在轨道上行走；

所述转向机构包括动力元件、第一转向臂、第二转向臂和联动元件；

所述动力元件与所述联动元件相连，用于驱动所述联动元件；

所述联动元件分别与所述第一转向臂、所述第二转向臂相连，用于驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧落下的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧抬起，或驱动所述第一转向臂在所述底盘左侧抬起的同时驱动所述第二转向臂在所述底盘右侧落下。

2.根据权利要求1所述的行走转向装置，其特征在于：所述联动元件包括基架、联动杆、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂；

所述基架安装在所述底盘上，并分别与所述第一转向臂、所述第二转向臂铰接连接；

所述第一摇臂的一端与所述第一转向臂固定连接、另一端与所述联动杆铰接连接；

所述第二摇臂的一端与所述第二转向臂固定连接、另一端与所述联动杆铰接连接；

所述第三摇臂的一端与所述动力元件固定连接、另一端与所述联动杆铰接连接；

所述联动杆用于在动力元件的驱动下同步带动所述第一转向臂和所述第二转向臂转动。

3.根据权利要求2所述的行走转向装置，其特征在于：所述第一摇臂与所述联动杆的左端铰接连接；

所述第二摇臂与所述联动杆的右端铰接连接；

所述第三摇臂与所述联动杆的铰接连接处位于所述联动杆的左端与右端之间。

4.根据权利要求3所述的行走转向装置，其特征在于：所述第一摇臂与所述第二摇臂的长度相同；

所述第一摇臂与所述第三摇臂的长度相同。

5.根据权利要求2所述的行走转向装置，其特征在于：所述联动元件为两个，分别安装在所述底盘的前端和后端，两个所述联动元件呈对称设置，且通过同步元件相连，所述同步元件用于实现两个所述联动元件的一致动作；

所述同步元件包括第一驱动轴、第二驱动轴、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；

所述动力元件通过所述第一驱动轴与所述第三摇臂的一端固定连接；

所述第一连接杆的一端与所述第一驱动轴相连、另一端连接所述第二连接杆的一端；

所述第三连接杆的一端与所述第二连接杆的另一端相连，所述第三连接杆的另一端与所述第二驱动轴的一端相连；

所述第二驱动轴的另一端与另一个所述第三摇臂的一端固定连接；

所述第一驱动轴与所述第一连接杆之间、所述第一连接杆与所述第二连接杆之间、所述第二连接杆与所述第三连接杆之间、所述第三连接杆与所述第二驱动轴之间均通过铰接相连。

6.根据权利要求2所述的行走转向装置，其特征在于：所述基架上安装有侧导轮，所述侧导轮分别安装在所述基架的左右两侧，位于所述第一转向臂的自由端与所述底盘的左端之间以及位于所述第二转向臂的自由端与所述底盘的右端之间，用于在轨道的内侧起到导向作用。

7.根据权利要求6所述的行走转向装置，其特征在于：所述侧导轮与所述基架之间设有缓冲器，所述缓冲器的一端与所述侧导轮相连、另一端与所述基架相连；

所述缓冲器为液压缓冲器、弹簧、橡胶缓冲器、气压缓冲器的任一种或其组合。

8.根据权利要求1所述的行走转向装置，其特征在于：所述第一转向臂呈J型，包括相连的直部和弯部；

所述直部的端部与所述联动元件相连，用于所述第一转向臂沿所述底盘的行进方向转动；

所述弯部的自由端设有转向轮；

所述转向轮用于在所述底盘通过道岔时挂在道岔的外壁上拉动所述底盘转向；

所述第二转向臂的外轮廓与所述第一转向臂的外轮廓相同。

9.根据权利要求1所述的行走转向装置，其特征在于：所述底盘上安装有位置传感器，用于检测所述第一转向臂、所述第二转向臂的位置；

所述动力元件为电机、液压缸、气缸中的任一种。

10.一种智能PRT交通轨道车，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项所述的行走转向装置和安装在所述行走转向装置上的车厢。