1.一种固定式道岔，用于轨道车的变道，在行车路径上将轨道一分二、或二合一，其特征在于，包括：踏板（13），成对出现，沿轨道方向Y型延伸，用于承载轨道车行走转向装置传递来的轨道车的重力；

腹板（5），成对出现，直立连接在成对所述踏板的外侧，沿轨道方向Y型延伸，与所述踏板的延伸方向一致；

导向部，成对出现，安装在所述踏板的上方，沿轨道方向Y型延伸，所述导向部包括连接板（7）和导向板（9），所述腹板、所述连接板、所述导向板形成凵型结构，用于引导轨道车行走转向装置的转向；

辅助导向板（14），成对出现，安装在所述踏板的下方，沿轨道方向Y型延伸，用于辅助引导行走转向装置的转向；

还包括分岔部件，所述分岔部件包括V型板和底板；

所述V型板位于两个所述腹板之间，与两个所述腹板共同构成所述固定式道岔的三个分支；所述底板与所述V型板的底部相连，位于两个所述踏板之间，并与两个所述踏板位于同一平面内；

所述底板的底部设有挤压挡块，所述挤压挡块为两个，在所述底板上对称分布；所述挤压挡块朝向所述导向板的面为坡面，固定式道岔的Y型的底部为坡底。

2.根据权利要求1所述的固定式道岔，其特征在于：

所述辅助导向板安装在所述踏板的下表面上，与所述踏板之间设有夹角；所述辅助导向板为两个，两个所述踏板上各自安装一个所述辅助导向板；

所述辅助导向板和所述导向板位于同一面内。

3.根据权利要求1所述的固定式道岔，其特征在于：

还包括盖板（1），所述盖板在垂直于长度方向上的投影呈Y型，分别与所述V型板的顶部、两个所述腹板的顶部相连。

4.根据权利要求2所述的固定式道岔，其特征在于：

所述导向板长度方向的一端设有导入段（19）、另一端设有导出段（20），所述导入段、所述导出段均呈弧形，背离所述导向板所在的所述腹板弯曲，并与所述导向板在位于所述导入段和所述导出段中间的部分于交界处呈相切连接；

所述辅助导向板长度方向的一端设有辅助导入段、另一端设有辅助导出段，所述辅助导入段、所述辅助导出段均呈弧形，背离所述辅助导向板所在的所述腹板弯曲，并与所述辅助导向板在位于所述辅助导入段和所述辅助导出段中间的部分于交界处呈相切连接；

所述导入段的曲率半径小于所述辅助导入段的曲率半径、所述导出段的曲率半径小于所述辅助导出段的曲率半径。

5.根据权利要求4所述的固定式道岔，其特征在于：

所述踏板上还设有斜坡面部（17），沿所述踏板的长度方向，所述斜坡面部位于所述导入段和所述导出段之间。

6.一种轨道车行走转向装置，用于连接轨道车的顶部，实现轨道车的行走和转向，其特征在于，包括：行走机构和转向机构；

所述行走机构包括架体和行走轮，行走轮可转动的安装在架体上；

所述行走机构可在轨道内滚动行驶，并将轨道车的重力传递到轨道的踏板上；

所述转向机构安装在所述行走机构的上方，因道岔内的导向板的作用，实现所述轨道车在权利要求1-5任一项所述的固定式道岔处的变道；

所述转向机构包括上转向机构和下转向机构，所述上转向机构和所述下转向机构均安装在安装架（2）上，所述上转向机构包括上连接臂（3）和上转轴（4），所述下转向机构包括下连接臂（12）和下转轴；

所述安装架安装在所述行走机构上，所述上连接臂的一端和所述下连接臂的一端安装在所述安装架上，与所述安装架构成匚型结构；

所述上连接臂的另一端安装有所述上转轴、所述下连接臂的另一端安装有所述下转轴，所述上转轴、所述下转轴上各安装一个转向轮，所述转向轮位于匚型结构的开口内；

所述上转轴上的所述转向轮与固定式道岔的腹板、连接板、导向板形成的凵型结构相配合，位于凵型结构内且贴合所述导向板实现导向；

所述下转轴的轴线与所述安装架的轴线之间的距离大于所述上转轴的轴线与所述安装架的轴线之间的距离。

7.根据权利要求6所述的轨道车行走转向装置，其特征在于：在转向时，所述上转轴的所述转向轮与所述导向板的接触线、所述行走轮与所述踏板的接触线，两条接触线在垂直于所述踏板上表面方向上的投影重合。