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专利号: 2021106645240
申请人: 长春理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.航空导线端头激光加工设备,其特征在于,包括:进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统、支撑轴筒、控制器、设备底座和设备上支座;夹线装置和寻位装置安装在支撑轴筒中,夹线装置前端与进线口装置相连,夹线装置后端与寻位装置相连,支撑轴筒安装在激光系统中;进线口装置和激光系统均安装在设备底座上;设备上支座安装在进线口装置和激光系统上端;进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的航空导线端头激光加工设备,其特征在于,所述进线口装置包括:数字位移传感器、进线口支架、进线孔盘、孔盘固定架;进线口支架为L形,设备上支座左端固定在进线口支架上端,进线口支架下端固定在设备底座上;进线口支架中心设有进线孔盘安装孔;进线孔盘安装在进线孔盘安装孔中,进线孔盘后端通过孔盘固定架固定;数字位移传感器安装在进线口支架前端面上,数字位移传感器的发射端和接收端分别位于进线孔盘安装孔两侧。

3.根据权利要求2所述的航空导线端头激光加工设备,其特征在于,所述进线孔盘包括:导线通孔、进线孔转盘、进线孔盘本体、法兰盘、限位孔、导线通道、定位珠和螺纹孔;进线孔盘本体上设有均匀分布的多个限位孔;螺纹孔设置在进线口支架的进线孔盘安装孔内壁上;定位珠安装在螺纹孔中,定位珠由弹簧和钢珠组成,弹簧安装在螺纹孔内部,钢珠安装在弹簧端部,定位珠顶端钢珠与限位孔配合;进线孔转盘外圈设有防护层;进线孔转盘安装在进线孔盘本体前端;进线孔盘上设有多个内径大小不同的导线通孔;法兰盘设置在进线孔盘本体后端;导线通道为多个,多个导线通道与多个导线通孔一一对应;定位珠顶端钢珠与限位孔配合,提供限位功能。

4.根据权利要求3所述的航空导线端头激光加工设备,其特征在于,所述导线通孔内径范围为1.5‑6.5mm。

5.根据权利要求3所述的航空导线端头激光加工设备,其特征在于,所述夹线装置包括:夹爪组件、背板、滚针轴承、传动齿轮、齿轮、电机支架、夹线装置驱动电机、光电开关传感器和第一连接轴;背板前端设有安装板,安装板上设有多个弧形孔,安装板后端中心设有安装筒,安装板后端外圈设有环形板;安装筒内部设置有内螺纹;

夹爪组件安装在安装板前端面上;

传动齿轮中心设有涡轮通孔,传动齿轮的涡轮通孔外壁上设有四个均匀分布的凸起结构,每个凸起结构上均设有一个长条形孔,且在其中相邻的两个凸起结构之间设有弧形齿轮;

电机支架中心设有电机支撑板通孔,其外圈边缘设有三个均匀分布的支耳,其一侧设有支板;

夹线装置驱动电机固定在电机支架的支板上,并且齿轮套装固定在夹线装置驱动电机的输出轴上,同时齿轮与传动齿轮的弧形齿轮之间相互啮合;滚针轴承外圈安装在传动齿轮的涡轮通孔中,滚针轴承内圈套装在安装筒上;传动齿轮的长条形孔与安装板的弧形孔一一对应,传动齿轮的长条形孔与安装板的弧形孔通过第一连接轴相连;电机支架的三个支耳均固定在安装板后端面,电机支架将传动齿轮限定在电机支架与安装板之间;光电开关传感器螺纹连接在安装筒内,光电开关传感器感应端与安装板前端面齐平。

6.根据权利要求5所述的航空导线端头激光加工设备,其特征在于,所述夹爪组件包括第一夹爪和第一夹爪;第一夹爪一端设有一个第一曲柄弧形拨齿,另一端设有第一曲柄连接孔,其中间设置有第一曲柄转轴固定孔;第一夹爪一端设有两个第二曲柄弧形拨齿,另一端设有第二曲柄连接孔,其中间设有第二曲柄转轴固定孔;第一夹爪和第二夹爪的数量均为两个;两个第一夹爪以安装板中心成中心对称设置;两个第二夹爪以安装板中心成中心对称设置,即第一夹爪、第二夹爪交替安装;第一夹爪的第一曲柄连接孔与安装板的弧形孔通过第一连接轴相连,第二夹爪的第二曲柄连接孔与安装板的弧形孔通过第一连接轴相连;第一夹爪的第一曲柄转轴固定孔与安装板通过转轴相连,第二夹爪的第二曲柄转轴固定孔与安装板通过转轴相连;初始状态下,第一夹爪的第一曲柄弧形拨齿端部位于第二夹爪的两个第二曲柄弧形拨齿之间的空隙,两个第一夹爪和两个第二夹爪端部形成通孔;第一夹爪通过第一连接轴与传动齿轮连接在一起,第二夹爪通过第一连接轴与传动齿轮连接在一起。

7.根据权利要求6所述的航空导线端头激光加工设备,其特征在于,所述寻位装置包括:轴承、梯形丝杠、丝杠螺母、寻位装置驱动电机、底座、直线滑轨、连接件、滑块和固定块;

固定块固定在支撑轴筒上;底座固定在固定块上;底座上端开口;寻位装置驱动电机固定在底座后端外部;梯形丝杠后端伸出底座与寻位装置驱动电机输出轴相连;梯形丝杠前端通过轴承与底座前端相连;丝杠螺母安装在梯形丝杠上;直线滑轨设置在底座内部,滑块滑动安装在直线滑轨上,丝杠螺母下端固定在滑块上;连接件后端固定在丝杠螺母上,连接件前端与安装筒端部相连。

8.根据权利要求7所述的航空导线端头激光加工设备,其特征在于,所述激光系统包括:转体、两个支撑轴承、激光加工系统、动力系统、支架和导电滑环;支撑轴承套装在转体左右两端;转体左端通过一个支撑轴承与进线口支架的进线孔盘安装孔相连;转体右端通过另一个支撑轴承与支架相连;支架下端固定在设备底座上;设备上支座右端固定在支架上端;动力系统安装在支架右端;转体呈空心三棱柱形,在空心三棱柱各侧面均安装有一套相同的激光加工系统;导电滑环套装在转体右端。

9.根据权利要求8所述的航空导线端头激光加工设备,其特征在于,所述激光加工系统包括:激光器、固定块、反射镜、聚焦系统、反射镜镜架和聚焦系统镜架;激光器发出的光束经反射镜折返后,由聚焦系统聚焦为较小光斑,作用在航空导线绝缘层表面上,反射镜通过反射镜镜架安装在固定块上,聚焦系统通过聚焦系统镜架安装在固定块上,整套激光加工系统安装在转体上;激光器的电源供给与控制信号输入由导电滑环传递,导电滑环内圈为转子,输出线与激光器相连,外圈定子与支架固定。

10.根据权利要求9所述的航空导线端头激光加工设备,其特征在于,所述动力系统包括:动力系统驱动电机、减速器、小同步轮、同步带和大同步轮;动力系统驱动电机经减速器与小同步轮连接,小同步轮安装在支架上端,小同步轮通过同步带将转矩传递给大同步轮,大同步轮固定在转体一端,驱动转体及安装在转体上的激光加工系统旋转;动力系统通过同步带将动力系统驱动电机输出的转矩传递给转体,驱动转体绕轴心旋转,完成对航空导线的环形切割工作。