1.航空线束端头激光加工设备,其特征在于,包括:底板,依次安装在底板上的夹线机构、旋转机构、激光机构,安装在旋转机构中的光学系统;所述旋转机构包括:固定在底板上的轴承支座、固定在轴承支座上的空心轴电机固定板、固定在空心轴电机固定板上端的空心轴电机、安装在轴承支座上端的滚珠轴承、旋转仓、套装固定在旋转仓一端的旋转仓套环;所述旋转仓另一端安装在滚珠轴承中且与空心轴电机空心轴相连;启动空心轴电机,带动旋转仓和旋转仓套环旋转,旋转仓带动光学系统以及激光做圆周转动,实现激光焦点的旋转;
所述夹线机构包括:
旋转仓支架,所述旋转仓支架上端设有旋转仓支架圆筒,所述旋转仓支架上端内部设有小连接圆筒,所述旋转仓支架上端中心设有插线孔,所述小连接圆筒上设有滑孔;
安装在旋转仓支架圆筒内部且套装固定在旋转仓套环外部的第一无油衬套;
安装在小连接圆筒内部的自动夹线装配组件;
通过圆环连接件与小连接圆筒相连的圆轴夹线组件;
固定在旋转仓支架上端中心另一侧且位于插线孔外部的外接盖,所述外接盖外圈设有两个开口;
安装在外接盖内部且分别位于插线孔两侧的数字光纤传感器,两个数字光纤传感器的接线端分别伸出外接盖的两个开口。
2.根据权利要求1所述的航空线束端头激光加工设备,其特征在于,所述激光机构包括:固定在底板上的激光器支撑下板、固定在激光器支撑下板上的激光器支架、通过固定弹簧和内六角顶丝固定在激光器支架上的激光器。
3.根据权利要求1所述的航空线束端头激光加工设备,其特征在于,所述轴承支座上端设有圆形通孔,所述滚珠轴承安装在圆形通孔中;所述轴承支座右侧且位于圆形通孔下方设有两个支柱;所述空心轴电机固定板下端固定在轴承支座右侧面下端,所述空心轴电机固定板左侧中部固定在两个支柱上。
4.根据权利要求1所述的航空线束端头激光加工设备,其特征在于,所述旋转仓整体设计成U形,所述旋转仓的U形顶端外侧中心设有第一套环,第一套环伸入滚珠轴承中,第一套环外圈与滚珠轴承内圈固定相连,在第一套环端部设有第二套环,第二套环与空心轴电机的空心轴相连;所述旋转仓的U形端外壁设置成弧形表面,在弧形表面设有台阶,通过台阶对旋转仓套环进行限位;所述旋转仓的两个U形端侧立面均设置成平面,旋转仓的U形端中心设置成柱形通孔,柱形通孔沿着旋转仓长度方向设置,柱形通孔的上端即旋转仓的U形上端内侧设置成弧形,柱形通孔的下端即旋转仓的U形下端内侧设置成弧形,在通孔内侧端部安装有固定环;在旋转仓的U形上端内侧端部设有凹槽;在旋转仓的其中一个U形端侧立面上设有镜片安装孔,包括第一镜片安装孔、第二镜片安装孔、第三镜片安装孔、第四镜片安装孔,用于安装光学镜片;第一镜片安装孔设置在固定环与第一套环之间,第二镜片安装孔与第一镜片安装孔同轴线安装,第二镜片安装孔、第三镜片安装孔和第四镜片安装孔同轴线安装,且第二镜片安装孔、第三镜片安装孔和第四镜片安装孔安装在旋转仓的U形上端的U形端侧立面上;在旋转仓的U形上端内部设有沿激光光路设置的激光通孔。
5.根据权利要求4所述的航空线束端头激光加工设备,其特征在于,所述光学系统包括:第一反射镜、第二反射镜、聚焦镜、第三反射镜和振镜;所述第一反射镜安装在第一镜片安装孔中,第二反射镜安装在第二镜片安装孔中,聚焦镜安装在第三镜片安装孔中,第三反射镜安装在第四镜片安装孔中,振镜安装在旋转仓内部;第一反射镜与第二反射镜同光轴设置,第二反射镜、聚焦镜、第三反射镜同光轴设置;激光器发射的激光依次通过第一反射镜、第二反射镜、聚焦镜、第三反射镜和振镜后到达航空导线上方,激光与航空导线相互垂直。
6.根据权利要求5所述的航空线束端头激光加工设备,其特征在于,所述自动夹线装配组件包括:
固定导向筒,所述固定导向筒前表面设有第一固定连接套环,第一固定连接套环上设有两个相对设置的套环条形孔,固定导向筒后表面设有圆柱形滑块,固定导向筒后表面中心设有第二固定连接套环;
外接圈,其内侧边缘设有三个均布的第一外接圈支耳,内侧中心设有外接圈套筒,外接圈套筒上设有对称的两组第二外接圈支耳,所述第一外接圈支耳滑动安装在小连接圆筒的滑孔中;
结构尺寸均相同的第一夹爪压簧机构和第二夹爪压簧机构;
通过第二连接轴与第一夹爪压簧机构相连的第一连杆,所述第一连杆另一端通过第二连接轴与外接圈的一组第二外接圈支耳相连;
通过第二连接轴与第二夹爪压簧机构相连的第二连杆,所述第二连杆另一端通过第二连接轴与外接圈的另一组第二外接圈支耳相连;
用于连接第一夹爪压簧机构和第二夹爪压簧机构的第一弹簧和第二弹簧。
7.根据权利要求6所述的航空线束端头激光加工设备,其特征在于,所述第二夹爪压簧机构包括:第一固定柱、两个安装支耳、上夹爪、圆形滑块、柱形滑块、两个下夹爪、上夹爪安装孔、条形通孔和第二固定柱,所述上夹爪下端固定在两个下夹爪组成的整体上端,圆形滑块为两个,分别相对应固定在上夹爪两个侧面上,第一固定柱固定在上夹爪上端一侧;柱形滑块固定在一个下夹爪上端,柱形滑块中心设置有柱形凹槽,两个安装支耳相对安装在另一个下夹爪上端,两个下夹爪安装完成后形成一个上夹爪安装孔;每个下夹爪下端均设置有一个条形通孔;第二固定柱固定在两个下夹爪下端一侧,第一固定柱与第二固定柱上下相对设置,两个安装支耳与柱形滑块水平相对设置;
将第一夹爪压簧机构的上夹爪安装在第二夹爪压簧机构的上夹爪安装孔中,同时将第二夹爪压簧机构的上夹爪安装在第一夹爪压簧机构的上夹爪安装孔中;安装完成后,第一夹爪压簧机构的上夹爪的两个圆形滑块位于第二夹爪压簧机构的条形通孔中,第二夹爪压簧机构的上夹爪的两个圆形滑块位于第一夹爪压簧机构的条形通孔中;第一夹爪压簧机构的柱形滑块安装在一个圆柱形滑块上,第二夹爪压簧机构的柱形滑块安装在另一个圆柱形滑块上;将第二弹簧一端套装固定在第一夹爪压簧机构的第二固定柱上,另一端套装固定在第二夹爪压簧机构的第一固定柱上;将第一弹簧一端套装固定在第一夹爪压簧机构的第一固定柱上,另一端套装固定在第二夹爪压簧机构的第二固定柱上;
所述第一连杆一端通过第二连接轴与第一夹爪压簧机构的两个安装支耳相连;所述第二连杆一端通过第二连接轴与第二夹爪压簧机构的两个安装支耳相连。
8.根据权利要求7所述的航空线束端头激光加工设备,其特征在于,所述圆轴夹线组件包括:套筒支架和均安装在套筒支架内部的背板、电机支撑板、第一曲柄、涡轮、轴承、第一连接轴、转轴、圆柱齿轮、电动推杆组件、第二无油衬套、螺帽、电机、第二曲柄;
所述套筒支架一端设有套筒支架圆环,此端端部中心设有电动推杆组件安装孔,套筒支架另一端设置有三个均布的长条形孔,此端边缘设有用于连接圆环连接件的圆环连接件安装槽;
所述第二无油衬套套装固定在套筒支架一端的套筒支架圆环上,第二无油衬套固定在旋转仓的固定环中,使套筒支架整体安装在旋转仓的柱形通孔中;套筒支架另一端通过圆环连接件与旋转仓支架的小连接圆筒相连,通过圆环连接件连接后,套筒支架端部与小连接圆筒之间有一定距离,激光位于套筒支架端部与小连接圆筒之间的空隙中;
所述背板包括圆形连接板和三个支板,三个支板均匀分布在圆形连接板边缘;圆形连接板上均布有四个弧形孔,圆形连接板中心设有圆形连接板通孔;支板通过螺帽与套筒支架的长条形孔滑动连接;
所述涡轮中心设有涡轮通孔,涡轮的涡轮通孔外壁上设置有四个均布的凸起结构,每个凸起结构上均设有一个长条形孔,且在其中相邻的两个凸起结构之间设有弧形齿轮;
所述电机支撑板中心设有电机支撑板通孔,其外全边缘设有三个均匀分布的支耳,其一侧设有支板;
所述电机固定在电机支撑板的支板上,且圆柱齿轮套装固定在电机的输出轴上,同时圆柱齿轮与涡轮的弧形齿轮之间相互啮合;轴承安装在涡轮的涡轮通孔中;涡轮的长条形孔与背板的弧形孔一一对应;涡轮的长条形孔与背板的弧形孔通过第一连接轴相连;电机支撑板的三个支耳均固定在背板上,电机支撑板将涡轮限定在电机支撑板与背板之间;
所述第一曲柄一端设有一个第一曲柄弧形拨齿,另一端设有第一曲柄连接孔,其中间设有第一曲柄转轴固定孔;所述第二曲柄一端设有两个第二曲柄弧形拨齿,另一端设有第二曲柄连接孔,其中间设有第二曲柄转轴固定孔;
所述第一曲柄和第二曲柄的数量均为两个,两个第一曲柄以背板中心成中心对称设置,两个第二曲柄以背板中心成中心对称设置,第一曲柄、第二曲柄交替安装;第一曲柄的第一曲柄连接孔与背板的弧形孔通过第一连接轴相连,第二曲柄的第二曲柄连接孔与背板的弧形孔通过第一连接轴相连;第一曲柄的第一曲柄转轴固定孔与背板通过转轴相连,第二曲柄的第二曲柄转轴固定孔与背板通过转轴相连;安装完成后,初始状态下,第一曲柄的第一曲柄弧形拨齿端部位于第二曲柄的两个第二曲柄弧形拨齿之间的空隙,两个第一曲柄和两个第二曲柄端部形成通孔;第一曲柄通过第一连接轴与涡轮连接在一起,第二曲柄通过第一连接轴与涡轮连接在一起;
所述电动推杆组件包括:固定在套筒支架一端内壁上的电动推杆底座、固定在电动推杆底座上的电动推杆支架、固定在电动推杆支架上的电动推杆;所述电动推杆端部依次伸入电机支撑板中心的电机支撑板通孔、涡轮中心的涡轮通孔、轴承内环中,电动推杆端部最后与轴承内环固定相连。