1.一种化工压力容器安装施工吊运设备，包括底座(1)、置料辅助装置(2)和夹持固定装置(3),其特征在于：所述的底座(1)上端设置有置料辅助装置(2)，置料辅助装置(2)下端设置有夹持固定装置(3)；

所述的置料辅助装置(2)包括置料架(21)、转动柱(22)、驱动机构(23)、辅助架(24)、驱动气缸(25)和下压架(26)，置料架(21)从左往右均匀设置在底座(1)上端，转动柱(22)通过转动的方式设置在底座(1)上端，底座(1)下端内壁上设置有驱动机构(23)，转动柱(22)上端设置有辅助架(24)，辅助架(24)下端设置有驱动气缸(25)，驱动气缸(25)下端设置有下压架(26)；

所述的夹持固定装置(3)包括辅助电机(31)、旋转柱(32)、导索轮一(33)、夹持爪(34)、连接钢索一(35)、卡接机构(36)、内支撑机构(37)和吊抓机构(38)，辅助电机(31)通过电机座设置在下压架(26)右端内壁上，辅助电机(31)输出端左端设置有旋转柱(32)，导索轮一(33)前后对称设置在下压架(26)下端内壁上，下压架(26)下端前后对称设置有转动座，夹持爪(34)通过转动的方式设置在转动座侧壁上，夹持爪(34)与转动座之间设置有扭力弹簧，夹持爪(34)和旋转柱(32)之间设置有连接钢索一(35)，卡接机构(36)设置在夹持爪(34)下端，下压架(26)下端设置有内支撑机构(37)，下压架(26)下端右侧设置有吊抓机构(38)；

所述的内支撑机构(37)包括滑动套筒(371)、下滑柱(372)、挤压弹簧(373)、挤压垫(374)、转动板(375)、铰接杆(376)和旋转支撑架(377)，下压架(26)下端左侧设置有滑动套筒(371)，下滑柱(372)通过滑动方式与滑动套筒(371)相连接，下滑柱(372)上端与滑动套筒(371)上端内壁之间设置有挤压弹簧(373)，下滑柱(372)下端设置有挤压垫(374)，下滑柱(372)前后两端对称通过转动方式设置有转动板(375)，转动板(375)和滑动套筒(371)之间通过铰接方式设置有铰接杆(376)，旋转支撑架(377)通过转动的方式与转动板(375)相连接，旋转支撑架(377)与转动板(375)之间设置有旋转扭簧。

2.根据权利要求1所述的一种化工压力容器安装施工吊运设备，其特征在于：所述的驱动机构(23)包括驱动电机(231)、不完全齿轮(232)和旋转齿轮(233)，驱动电机(231)设置在底座(1)下端内壁上，驱动电机(231)输出端上端设置有不完全齿轮(232)，转动柱(22)下端设置有旋转齿轮(233)，不完全齿轮(232)通过啮合方式与旋转齿轮(233)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种化工压力容器安装施工吊运设备，其特征在于：所述的不完全齿轮(232)齿牙数为旋转齿轮(233)齿牙数的一半。

4.根据权利要求2所述的一种化工压力容器安装施工吊运设备，其特征在于：所述的卡接机构(36)包括转动辊(361)、托料带(362)、对接块(363)、三角滑块(364)、辅助弹簧(365)和解锁推板(366)，位于内支撑机构(37)前侧的夹持爪(34)内开设有转辊腔，转辊腔左端内壁上转动设置有转动辊(361)，转动辊(361)与转辊腔左端内壁之间设置有发条，托料带(362)一端设置在转动辊(361)外壁上，托料带(362)另一端设置有对接块(363)，位于内支撑机构(37)后侧的夹持爪(34)下端开设有对接槽，对接槽前端内壁上开设有滑动槽，三角滑块(364)通过滑动方式与滑动槽相连接，三角滑块(364)前端设置有辅助弹簧(365)，三角滑块(364)下端设置有解锁推板(366)。

5.根据权利要求4所述的一种化工压力容器安装施工吊运设备，其特征在于：所述的对接块(363)通过滑动方式与对接槽相连接，三角滑块(364)通过卡接方式与对接块(363)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种化工压力容器安装施工吊运设备，其特征在于：所述的吊抓机构(38)包括导索轮二(381)、导向柱(382)、L型托架(383)、复位弹簧(384)和连接钢索二(385)，下压架(26)下端内壁上前后设置有导索轮二(381)，下压架(26)下端前后对称开设有导向槽，导向槽两侧壁之间设置有导向柱(382)，L型托架(383)通过滑动方式与导向柱(382)相连接，L型托架(383)相远离的一端设置有复位弹簧(384)，L型托架(383)相远离的一端与旋转柱(32)之间设置有连接钢索二(385)。

7.根据权利要求6所述的一种化工压力容器安装施工吊运设备，其特征在于：所述的连接钢索一(35)套在导索轮一(33)外壁上，连接钢索二(385)套在导索轮二(381)外壁上。

8.根据权利要求4所述的一种化工压力容器安装施工吊运设备，其特征在于：该施工吊运设备对压力容器的吊运方法包括以下步骤：S1、预定位作业：驱动气缸(25)带动下压架(26)向下进给，从而将内支撑机构(37)通过导料管伸入压力容器内，并对压力容器起内支撑夹持；

S2、夹持作业：驱动电机(231)带动旋转柱(32)转动，从而使得夹持爪(34)在扭力弹簧的作用下对压力容器进行夹持作业，同时通过吊抓机构(38)通过辅助架(24)吊起压力容器；

S3、托料作业：通过牵引对接块(363)带动托料带(362)伸展，将对接块(363)与三角滑块(364)卡接，从而使得托料带(362)将压力容器承托住，多重保险防止压力容器掉落；

S4、吊运作业：通过驱动气缸(25)将压力容器吊起，通过驱动机构(23)带动压力容器转动半周至安装位置。