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专利号: 202110321942X
申请人: 中国矿业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种大距离多绳牵引提升系统,包括:导向轮系;

布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二;

驱动部,其包括前后布置的直接驱动单元一和直接驱动单元二,直接驱动单元一和直接驱动单元二结构相同,相互平行布置,每个直接驱动单元均包括驱动电机、主轴一和滚筒一,驱动电机为主轴一转动提供驱动力,每个主轴一上均套接有两个滚筒一;

提升绳组,其一端与驱动部传动连接,另一端绕过导向轮系顶部后与提升容器一及提升容器二顶部连接;

其特征在于,每个滚筒一中还包括:支撑架一,其布置于滚筒一内部,支撑架一中部与主轴一转动连接,支撑架一的端部与滚筒一内侧壁固定连接;

锥齿轮一,其布置于滚筒一内靠近主轴一端部的一端,锥齿轮一与主轴一同轴固定连接;

锥齿轮二,其布置于滚筒一内另一端,锥齿轮二与主轴一同轴转动连接;

锥齿轮三,其布置于支撑架一的端部,锥齿轮三与支撑架一的端部转动连接,且锥齿轮三与锥齿轮一和锥齿轮二均啮合;还包括,传动齿轮一,其与锥齿轮二同轴固定连接,传动齿轮一布置于滚筒一外部;

驱动部中前后相邻的滚筒一的传动齿轮一相互传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大距离多绳牵引提升系统,其特征在于:所述驱动部还包括前后布置的间接驱动单元一和间接驱动单元二,间接驱动单元一和间接驱动单元二结构相同,相互平行布置,且均位于直接驱动单元一和直接驱动单元二之间,每个间接驱动单元均包括主轴二和滚筒二,每个主轴二上均套接有两个滚筒二;

每个滚筒二中还包括:

支撑架二,其布置于滚筒二内部,支撑架二中部与主轴二转动连接,支撑架二的端部与滚筒二内侧壁固定连接;

锥齿轮四,其布置于滚筒二内靠近主轴二端部的一端,锥齿轮四与主轴二同轴转动连接;

锥齿轮五,其布置于滚筒二内另一端,锥齿轮五与主轴二同轴转动连接;

锥齿轮六,布置于支撑架二的端部,锥齿轮六与支撑架二的端部转动连接,且锥齿轮六与锥齿轮四和锥齿轮五均啮合;还包括,传动齿轮二,其与锥齿轮四及锥齿轮五同轴固定连接,传动齿轮二布置于滚筒二外部;

前后相邻的滚筒一的传动齿轮一和滚筒二中锥齿轮五相连的传动齿轮二通过中间齿轮一传动连接;

前后相邻的滚筒二中与锥齿轮四相连的传动齿轮二通过中间齿轮二传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种大距离多绳牵引提升系统,其特征在于:直接驱动单元一、间接驱动单元一、间接驱动单元二和直接驱动单元二从前到后各自主轴的高度位置依次升高,且各主轴均处于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的一种大距离多绳牵引提升系统,其特征在于:提升容器一和提升容器二呈左右布置或前后布置。

5.根据权利要求4所述的一种大距离多绳牵引提升系统,其特征在于:导向轮系包括呈前后布置的一层导向轮和二层导向轮,二层导向轮高度位置低于一层导向轮,一层导向轮和二层导向轮各自均包括有并列设置的两个导向轮;

提升容器一和提升容器二的上方各有两个导向轮;

提升绳组中与提升容器一相连的提升绳缠绕于各驱动单元左侧的各滚筒上,且均自各滚筒上方出绳;

提升绳组中与提升容器二相连的提升绳缠绕于各驱动单元右侧的各滚筒上,且均自各滚筒下方出绳。

6.根据权利要求2所述的一种大距离多绳牵引提升系统,其特征在于:提升容器一和提升容器二呈左右布置或前后布置。

7.根据权利要求6所述的一种大距离多绳牵引提升系统,其特征在于:导向轮系包括呈前后布置的一层导向轮和二层导向轮,二层导向轮高度位置低于一层导向轮,一层导向轮和二层导向轮各自均包括有并列设置的四个导向轮;

提升容器一和提升容器二的上方各有四个导向轮;

提升绳组中与提升容器一相连的提升绳缠绕于各驱动单元左侧的各滚筒上,且均自各滚筒上方出绳;

提升绳组中与提升容器二相连的提升绳缠绕于各驱动单元右侧的各滚筒上,且均自各滚筒下方出绳;

高度位置越高的导向轮对应的提升绳缠绕于越靠后的滚筒上;

高度位置相同时,与对应侧滚筒长度中垂线越远的导向轮对应的提升绳缠绕于越靠后的滚筒上。

8.根据权利要求6所述的一种大距离多绳牵引提升系统,其特征在于:导向轮系包括呈前后布置的一层导向轮、二层导向轮、三层导向轮和四层导向轮,各层导向轮的高度位置自前到后依次降低,每层导向轮各自均包括有并列设置的两个导向轮;

提升容器一和提升容器二的上方各有四个导向轮;

提升绳组中与提升容器一相连的提升绳缠绕于各驱动单元左侧的各滚筒上,且均自各滚筒上方出绳;

提升绳组中与提升容器二相连的提升绳缠绕于各驱动单元右侧的各滚筒上,且均自各滚筒下方出绳;

与对应侧滚筒长度中垂线越远的导向轮对应的提升绳缠绕于越靠后的滚筒上;

与对应侧滚筒长度中垂线距离相同时,高度位置越高的导向轮对应的提升绳缠绕于越靠后的滚筒上。

9.根据权利要求5或7所述的一种大距离多绳牵引提升系统,其特征在于,还包括:平衡导向轮,其位于一层导向轮和二层导向轮之间,平衡导向轮高度位置低于二层导向轮,平衡导向轮的轴向与一层导向轮轴向相平行,平衡导向轮包括对称设置在一层导向轮和二层导向轮左右两侧的各两个导向轮;以及,平衡绳,其由平衡首绳和平衡尾绳构成,平衡首绳搭在平衡导向轮上,平衡首绳的两端分别与提升容器一和提升容器二固定,平衡尾绳两端固定在提升容器一和提升容器二的底部,平衡尾绳中段悬垂。

10.一种多绳牵引提升方法,其特征在于,在进行提升操作时,采用权利要求1 9任一种~

所述的大距离多绳牵引提升系统进行提升。