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专利号: 2021106307899
申请人: 湖南汽车工程职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2025-06-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能识别汽车底盘车况检测系统,其特征在于,所述检测系统包括抬升装置、定位装置、检测装置、循环装置、处理装置和处理器,所述抬升装置用于对车辆进行抬升;所述定位装置用于对所述车辆的边沿进行定位;所述检测装置用于所述车辆底盘进行检测;所述循环装置用于对所述检测装置的位置进行调整;所述处理装置用于对所述定位装置与所述检测装置的检测数据进行处理;所述处理器分别与所述抬升装置、所述定位装置、所述检测装置、所述循环装置和所述处理装置控制连接;所述抬升装置包括抬升机构、限位机构和支撑机构,所述抬升机构用于对所述车辆进行抬升;所述限位机构用于对所述车辆的位置进行限定;所述支撑机构用于对所述抬升机构和所述限位机构进行支撑;所述支撑机构包括存放腔、若干个支撑杆和支撑横杆,各个所述支撑杆设置在所述存放腔的周侧,且各个所述支撑杆的一端与所述存放腔的周侧垂直固定连接;各个所述支撑杆的另一端与所述支撑横杆连接形成支撑部;各个所述支撑杆的杆体设有供所述抬升机构放置的抬升轨道;所述抬升机构与所述抬升轨道滑动连接;

所述定位装置包括定位机构和随动机构,所述定位机构用于对所述车辆底盘的位置进行定位;所述随动机构用于对所述定位机构的位置进行调整;所述定位机构包括若干个识别探头、若干个定位探头、若干个支撑座和激活模块,各个识别探头与各个所述定位探头均对应设置在所述支撑座上;所述激活模块对应设置在各个所述支撑座上,并在对准所述车辆后,转换所述激活模块的状态;所述随动机构包括支撑板、若干个磁吸座和若干位置标记件,各个所述位置标记件沿着所述支撑板的长度方向等间距的分布;各个所述磁吸座设置在所述支撑板的一侧,且各个所述磁吸座分别与各个所述支撑座对应连接;各个所述磁吸座上设有对各个所述位置标记件进行识别的感应件;所述检测装置包括调整机构、检测机构和姿势机构,所述调整机构用于对所述检测机构进行支撑;所述检测机构用于对所述车辆的底盘进行检测;所述姿势机构用于对所述检测机构或所述调整机构进行姿势调节;所述调整机构包括机械臂、固定座和联动构件,所述机械臂与所述固定座连接,并跟随所述固定座的移动而移动;所述机械臂远离所述固定座的一端与所述联动构件的一端连接,所述联动构件的另一端与所述检测机构连接;

所述检测机构包括工具模块、检测探头和转向构件,所述工具模块用于存储各种检测工具;所述检测探头用于对检测位置进行识别;所述转向构件用于对所述检测探头的检测角度进行调整;所述转向构件包括转动座、角度检测件和转向驱动机构,所述角度检测件用于对所述转动座的转动角度进行检测;所述转向驱动机构与所述转动座驱动连接;所述检测探头设置在所述转动座上;

所述循环装置包括循环机构和感应机构,所述循环机构用于对所述检测装置的位置进行调整,所述感应机构采集所述检测装置的当前位置,并基于所述定位装置的位置定位数据进行移动;所述循环机构包括循环轨道、循环驱动机构和若干个定位标记件,各个所述定位标记件沿着所述循环轨道的长度方向等间距的分布;所述检测机构与所述循环轨道滑动连接,并在所述循环驱动机构的驱动操作下,沿着所述循环轨道的朝向滑动;所述感应机构包括感应探头和方位检测构件,所述感应探头用于对各个所述定位标记件进行检测;所述方位检测构件用于对所述检测装置的当前位置和移动的位置进行空间坐标的搭建;

其中,所述方位检测构件被构造为采集当前初始位置 ,并检测所述定

位装置的检测位置 的信号,通过初始位置与所述检测位置的距离;对初始位置与所述距离差值获取后,并调整所述调整机构的动作杆与所述检测位置等高,建立二维平面移动模型,所述平面移动模型包括采集初始位置 和检测位置之间的距离 ,建立 的检测区域 ;

若存在:

其中, 为所述初始位置与所述检测位置的距离,通过建立检测区域 ,且在还通过采集探头对障碍物进行识别,并在所述检测区域 中的位置。