1.一种汽车底盘动静平衡测试装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有第一安装板（3），所述第一安装板（3）的两侧均九十度向上翻折，所述底座（1）和第一安装板（3）的外壁之间设置有用于调节底盘倾斜角度的坡度调节机构（2），用于提供汽车底盘在上坡、下坡或侧坡情形下的测验条件；

所述第一安装板（3）的顶部设置有用于模拟汽车底盘行驶状态的动力机构（4）；

所述第一安装板（3）的顶部设置有与动力机构（4）配合的颠簸机构（5），用于提供汽车底盘在颠簸情形下的测验条件；

所述颠簸机构（5）包括第一安装板（3）的顶部中部设置的第三安装块（51），所述第三安装块（51）的两侧均转动安装有第一安装轴（52），所述第一安装轴（52）的一端位于驱动带（44）内固定有翘板（53），所述翘板（53）的两端设置有与驱动带（44）内侧接触的凸起块（54），所述第一安装板（3）的顶部且位于第三安装块（51）一侧固定有两个支撑板（55），两个所述支撑板（55）的外壁之间贯穿转动安装有第三转轴（56），所述第三转轴（56）的两端均固定有转盘（57），所述转盘（57）的外壁设置有第一限位滑块（58），所述第一安装板（3）的顶部设置有多个第二导杆（59），所述第二导杆（59）的外壁之间上下滑动安装有第一U形板（510），所述第一U形板（510）由纵板和两个横板一体成型，两个所述横板的外壁均贯通开设有与第一限位滑块（58）滑动连接的第一限位滑槽（511），所述第三转轴（56）的外壁设置有与第一转轴（42）连接的皮带传动机构（6）；

所述第三安装块（51）的一侧固定有第二液压缸（513），所述第二液压缸（513）的输出轴固定有滑动板（514），所述滑动板（514）的一侧上下滑动有第二U形杆（515），所述第二U形杆（515）的外壁开设有第一滑槽（516），所述滑动板（514）的外壁固定有与第一滑槽（516）滑动连接的第一滑块，所述第二U形杆（515）的两底端均固定有第二限位滑块（517），两个所述横板的外壁均贯通开设有与第二限位滑块（517）滑动连接的第二限位滑槽（512），所述翘板（53）的底部一侧固定有固定板（520），所述固定板（520）的外壁贯通开设有第二滑槽（521），所述第二滑槽（521）的内部滑动设置有圆柱滑块（519），所述圆柱滑块（519）的一侧固定有与第二U形杆（515）外壁固定的调节杆（518）；

第二U形杆（515）的上下移动会通过圆柱滑块（519）在第二滑槽（521）内的滑动，带动翘板（53）以第一安装轴（52）为轴做往复左右摆动；由于翘板（53）两端设置有与驱动带（44）内侧接触的凸起块（54），翘板（53）的摆动会使驱动带（44）被外胎（710）接触的位置产生上下起伏；

启动第二液压缸（513），第二液压缸（513）推动滑动板（514）移动，滑动板（514）推动第二U形杆（515）移动，第二U形杆（515）带动第二限位滑块（517）在第二限位滑槽（512）内移动，带动调节杆（518）上的圆柱滑块（519）在第二滑槽（521）内移动，并调节圆柱滑块（519）与翘板（53）中部转动连接处的位置；

所述动力机构（4）的上方设置有第二安装板（10），所述第二安装板（10）的底部四角设置有用于路面模拟机构（7），用于提供汽车底盘在不同摩擦力下的测验条件；

所述第一安装板（3）的顶部设置有四个支架（12），所述支架（12）的一侧设置有三个可对外胎（710）限位的滚轮（13）；

所述第二安装板（10）的顶部设置有用于检测汽车底盘不同位置受力大小的检测机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘动静平衡测试装置，其特征在于：所述坡度调节机构（2）包括底座（1）的顶部四角均设置有向中部倾斜的第一液压缸（21），所述底座（1）和第一安装板（3）的外壁均设置有第一球套（23），所述第一液压缸（21）的输出轴和底端均固定有第一球套（23）配合的第一球块（22），所述第一安装板（3）的底部中心处设置有第二球套（26），所述第二球套（26）的内部设置有第二球块（25），所述底座（1）的顶部固定有与第二球块（25）固定的支撑杆（24）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘动静平衡测试装置，其特征在于：所述动力机构（4）包括第一安装板（3）的顶部一侧固定的两个第一安装耳（41），两个所述第一安装耳（41）的外壁之间贯穿转动安装有第一转轴（42），所述第一转轴（42）的两端均固定有主动辊（43），所述第一安装板（3）的顶部设置有第一电机（413），所述第一电机（413）的输出轴通过锥齿轮组（414）与第一转轴（42）传动连接，所述第一安装板（3）的顶部另一侧固定有第一安装块（49），所述第一安装块（49）的一侧设置有两个第一导杆（410），所述第一安装块（49）的一侧开设有与第一导杆（410）阻尼滑动连接的导槽，两个所述第一导杆（410）的另一端之间设置有第二安装块（412），所述第一导杆（410）的外壁且位于第一安装块（49）和第二安装块（412）之间设置有第一弹簧（411），所述第二安装块（412）的外壁贯穿转动安装有第二转轴（47），所述第二转轴（47）的两端均设置有从动辊（48），所述从动辊（48）和主动辊（43）之间设置有驱动带（44），所述第一安装板（3）的顶部且位于第二安装块（412）两侧均设置有第二安装耳（45），所述第二安装耳（45）的外壁贯通开设有与第二转轴（47）配合的限位槽（46）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘动静平衡测试装置，其特征在于：所述路面模拟机构（7）包括第二安装板（10）的底部四角固定有支撑腿（71），所述支撑腿（71）的一侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部阻尼滑动安装有第三滑块（72），所述第三滑块（72）的顶部设置有与第三滑槽内顶部固定的第二弹簧（73），所述第三滑块（72）的一侧转动安装有第二安装轴（74），所述第二安装轴（74）的一端设置有第一轮毂（75），所述第一轮毂（75）的一侧开设有环形对接槽（712），所述环形对接槽（712）的内部沿圆周方向固定有多个插接杆（713），所述第一轮毂（75）的一侧设置有第二轮毂（76），所述第二轮毂（76）的一侧插入环形对接槽（712）内，所述第二轮毂（76）的一侧开设有与插接杆（713）配合的插接槽（714），所述第一轮毂（75）的内侧设置有两个第一加强架（77），所述第二轮毂（76）的内侧边缘处设置有第二加强架（78），其中一个所述第一加强架（77）的一侧设置有与第二加强架（78）连接的第三液压缸（79），所述第二安装轴（74）的另一端与其中一个第一加强架（77）固定，所述第一轮毂（75）和第二轮毂（76）的外壁之间设置有内胎（711），所述内胎（711）的外壁包裹有外胎（710），所述外胎（710）的两侧分别与第一轮毂（75）、第二轮毂（76）的外壁固定连接，所述外胎（710）由具有弹性的橡胶材料制作，所述述第一加强架（77）的一侧设置有用于轮毂锁定的锁定机构（8）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘动静平衡测试装置，其特征在于：所述锁定机构（8）包括第一加强架（77）的一侧设置有第二电机（83），所述第二电机（83）的输出轴固定有安装盘（84），所述安装盘（84）的外壁沿圆周方向固定有卡块（85），所述第二加强架（78）的一侧沿圆周方向固定有多个第三导杆（81），所述第三导杆（81）的一端穿过第一加强架（77）等距开设有多个与卡块（85）配合的卡槽（82），所述卡块（85）和第三导杆（81）的数量相同。

6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘动静平衡测试装置，其特征在于：所述检测机构（9）包括第二安装板（10）的顶部两侧均固定有第三安装板（91），所述第三安装板（91）的顶部设置有下压力测试仪（92），所述下压力测试仪（92）的顶部两侧设置有用于对底盘固定的夹持机构（11），所述第二安装板（10）的顶部且位于两个第三安装板（91）之间横向等距阵列有多个伸缩杆（93），所述伸缩杆（93）的顶部设置有压力检测头（94）。

7.根据权利要求1所述的一种汽车底盘动静平衡测试装置，其特征在于：所述第二安装板（10）的两侧且位于均设置有电动滑轨（95），所述电动滑轨（95）的顶部滑动设置有电动滑块（96），两个所述电动滑块（96）的外壁之间设置有连接板（97），所述连接板（97）的顶部纵向等距固定有多个第四液压缸（98），所述第四液压缸（98）的输出轴固定有第四安装板（99），所述第四安装板（99）的底部两侧均固定有与施压杆（910），所述施压杆（910）的底部位于连接板（97）下方固定有挤压块（911），所述连接板（97）的外壁贯通开设有与施压杆（910）滑动连接的通孔。

8.根据权利要求4所述的一种汽车底盘动静平衡测试装置，其特征在于：所述支撑腿（71）的一侧且位于第三滑槽上方固定有用于对内胎（711）充放气的气泵（14），所述第三滑块（72）的一侧固定有与第二安装轴（74）转动连接的安装环（15），所述安装环（15）的一侧开设有凹槽圈，所述第二安装轴（74）的外壁固定有与安装环（15）密封转动连接的密封盖（16），所述密封盖（16）的一侧贯通连接有两个连接管（18），所述第二安装轴（74）的外壁固定有与连接管（18）连通的空心环（17），所述气泵（14）的气口通过柔性气管与凹槽圈连通，所述空心环（17）通过柔性气管与内胎（711）连通。