1.一种高效率水果加工用多级分拣机械手，其特征在于，包括机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的顶部设置有固定盘(2)，所述固定盘(2)的前侧设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)的后侧与固定盘(2)的前侧固定连接，所述调节机构(3)的前侧设置有气缸(4)，所述气缸(4)的数量为四个，且均匀分布在调节机构(3)的前侧，所述气缸(4)的内部设置有固定机构(5)，所述固定机构(5)的后侧贯穿调节机构(3)并延伸至调节机构(3)的内部，所述固定机构(5)的表面与调节机构(3)的内部活动连接，所述固定机构(5)的表面与气缸(4)的内部活动连接，所述固定机构(5)的前侧设置有限位机构(6)，所述限位机构(6)的后侧与气缸(4)的前侧固定连接，所述气缸(4)的后侧与调节机构(3)的表面配合使用，所述气缸(4)相互靠近的一侧固定连接有抓取机构(7)，且抓取机构(7)相互配合使用；

所述调节机构(3)包括第一固定板(301)，所述第一固定板(301)后侧的顶部和底部均固定连接有滑块(302)，所述滑块(302)的内部活动连接有滑轨(303)，所述滑轨(303)的后侧与固定盘(2)的前侧固定连接，所述滑块(302)相互远离的一侧设置有螺钉(304)，所述螺钉(304)靠近滑轨(303)的一侧贯穿滑块(302)并延伸至滑轨(303)的表面，所述第一固定板(301)的内部与固定机构(5)的表面活动连接，所述气缸(4)位于第一固定板(301)的前侧；

所述固定机构(5)包括转动盘(501)，所述转动盘(501)的表面与第一固定板(301)的内部活动连接，所述转动盘(501)的前侧固定连接有螺管(502)，所述螺管(502)位于气缸(4)的内部，所述螺管(502)的内部活动连接有螺杆(503)，所述螺杆(503)的前侧固定连接有限位盘(504)，所述限位盘(504)的后侧与气缸(4)的前侧配合使用，所述限位盘(504)的前侧与限位机构(6)的表面配合使用；

所述抓取机构(7)包括弧形板(701)，所述弧形板(701)靠近气缸(4)的一侧与气缸(4)的表面固定连接，所述弧形板(701)的内部设置有固定柱(702)，所述固定柱(702)的表面套设有弹性带(703)，所述弹性带(703)的后侧固定连接有第三固定板(704)，所述第三固定板(704)靠近弧形板(701)的一侧贯穿弧形板(701)并延伸至弧形板(701)的表面，抓取机构能够当气缸伸出时，使水果贴在松紧带的表面，同时由于水果大小规格有区别，当弹性带移动时会带动第三固定板进行移动，实现水果与松紧带更好的接触；

所述滑轨(303)的表面开设有与螺钉(304)配合使用的定位凹槽(8)，所述定位凹槽(8)的数量为若干个，且均匀分布于滑轨(303)的表面，通过设置定位凹槽，能够通过螺钉固定在不同定位凹槽的内部，来实现对滑块、第一固定板、固定机构和气缸的固定，当气缸位置调节时，来实现对不同规格水果的分拣；所述第三固定板(704)远离弹性带(703)的一端固定连接有限位板(9)，所述第三固定板(704)的表面套设有拉簧(10)，所述拉簧(10)靠近弧形板(701)的一侧与弧形板(701)的表面固定连接，所述拉簧(10)远离弧形板(701)的一侧与限位板(9)的表面固定连接；

所述限位机构(6)包括限位杆(601)，所述限位盘(504)的前侧开设有与限位杆(601)配合使用的限位槽(602)，所述限位槽(602)呈十字分布于限位盘(504)的表面，所述限位杆(601)表面的两侧均套设有第二固定板(603)，所述第二固定板(603)的后侧与气缸(4)的前侧固定连接，限位机构(6)能够通过限位杆(601)卡在限位盘(504)表面的限位槽(602)的内部，以实现对限位盘(504)的固定，避免限位盘(504)出现脱离转动；所述螺管(502)的表面与气缸(4)的内部接触，所述螺杆(503)通过螺纹与螺管(502)的内部活动连接。

2.一种高效率水果分拣系统，其特征在于，该高效率水果分拣系统使用了如权利要求1所述的一种高效率水果加工用多级分拣机械手。