1.一种河道垃圾的打捞装置，其特征是：包括有底座（1）、双轴电机（2）、驱动组件（3）和打捞组件（4），底座（1）上左部后侧设有双轴电机（2），底座（1）上中部前侧设有驱动组件（3），底座（1）左侧设有打捞组件（4）。

2.如权利要求1所述的一种河道垃圾的打捞装置，其特征是：驱动组件（3）包括有第一转轴（301）、船桨（302）、第一支撑架（303）、第二转轴（304）、第一锥齿轮组（305）、第三转轴（306）、第二锥齿轮组（307）和传动组件（308），双轴电机（2）前侧的输出轴设有第一转轴（301），（底座（1）上右侧也转动式设有第一转轴（301），左侧的第一转轴（301）前侧设有船桨（302），双轴电机（2）后侧的输出轴也设有船桨（302），底座（1）上前侧中部设有第一支撑架（303），第一支撑架（303）上部与打捞组件（4）之间转动式设有第三转轴（306），第一支撑架（303）中部转动式设有第二转轴（304），第二转轴（304）上部与第三转轴（306）前侧之间设有第二锥齿轮组（307），第二转轴（304）下部与第一转轴（301）前侧之间设有第一锥齿轮组（305），右侧第一转轴（301）与双轴电机（2）的输出轴之间设有传动组件（308）。

3.如权利要求2所述的一种河道垃圾的打捞装置，其特征是：打捞组件（4）包括有第二支撑架（401）、传动轮（402）、皮带（403）和打捞板（404），底座（1）上后侧设有第二支撑架（401），第二支撑架（401）位于双轴电机（2）前侧，第二支撑架（401）与第三转轴（306）转动式连接，底座（1）左侧转动式设有传动轮（402），第三转轴（306）上设有传动轮（402），传动轮（402）之间设有皮带（403），皮带（403）上均匀间隔设有多个打捞板（404）。

4.如权利要求3所述的一种河道垃圾的打捞装置，其特征是：还包括有推料组件（5），推料组件（5）包括有滑槽（501）、推料框（502）、转轮（503）和推杆（504），底座（1）上中部前后对称设有滑槽（501），滑槽（501）之间滑动式设有推料板，第三转轴（306）后侧设有转轮（503），推料框（502）后侧设有推杆（504），推杆（504）与转轮（503）后侧滑动式连接。

5.如权利要求4所述的一种河道垃圾的打捞装置，其特征是：还包括有卸料组件（6），卸料组件（6）包括有第一支撑板（601）、第一连接杆（602）和卸料框（603），底座（1）上前侧对称设有第一支撑板（601），第一支撑板（601）之间设有第一连接杆（602），第一连接杆（602）上转动式设有卸料框（603）。

6.如权利要求5所述的一种河道垃圾的打捞装置，其特征是：还包括有抬升组件（7），抬升组件（7）包括有第二支撑板（701）、导向槽（702）、棘齿条（703）、固定板（704）、滑块（705）、第一弹簧（706）、压杆（707）、棘齿轮（708）、第二连接杆（709）、卡杆（710）和第二弹簧（711），底座（1）上右后侧设有第二支撑板（701），第二支撑板（701）上部左侧转动式设有棘齿轮（708），棘齿轮（708）后侧设有压杆（707），底座（1）上右后侧设有支撑座，第二支撑板（701）与支撑座之间转动式设有第二连接杆（709），第二连接杆（709）上设有卡杆（710），卡杆（710）下部与底座（1）之间设有第二弹簧（711），底座（1）上右后侧设有固定板（704），固定板（704）上部左侧开有小槽，小槽内滑动式设有滑块（705），滑块（705）右侧设有导向槽（702），导向槽（702）前侧与固定板（704）后侧之间设有第一弹簧（706），导向槽（702）内滑动式设有棘齿条（703），棘齿轮（708）与棘齿条（703）啮合，棘齿条（703）与卸料框（603）配合。

7.如权利要求4所述的一种河道垃圾的打捞装置，其特征是：卸料框（603）是通过螺栓连接的。