1.一种卷纱空管的存储及释放系统,包括卷绕筒子夹(2)与筒子夹连接板(3),所述卷绕筒子夹(2)包括夹顶横梁(21)、活动侧臂(22)与固定侧臂(23),所述夹顶横梁(21)的后端与筒子夹连接板(3)的前端相连接,夹顶横梁(21)的两端分别与活动侧臂(22)、固定侧臂(23)的顶端相连接,活动侧臂(22)、固定侧臂(23)的底端分别设置有活动插盘(25)、固定插盘(26),活动插盘(25)、固定插盘(26)之间为管夹持区(27),活动侧臂(22)上近活动插盘(25)的部位与斜手柄(24)的内端相连接,斜手柄(24)的外端朝远离活动侧臂(22)的方向延伸,其特征在于:
所述存储及释放系统还包括空管存储单元(5),该空管存储单元(5)包括放管部(51)与引管部(52),所述放管部(51)与筒子夹连接板(3)相连接,放管部(51)的内部设置有至少一个空管(10),所述放管部(51)的前端与引管部(52)的高端相连接,引管部(52)的底端朝向管夹持区(27)的方向延伸,且引管部(52)的底端、管夹持区(27)之间设置有出纱卷间隙(101)。
2.根据权利要求1所述的一种卷纱空管的存储及释放系统,其特征在于:所述筒子夹连接板(3)的前端与夹顶横梁(21)之间形成的板梁夹角(31)为钝角。
3.根据权利要求1或2所述的一种卷纱空管的存储及释放系统,其特征在于:所述放管部(51)包括空管储盒(511)、盒连支座(512)与放管滑轨(513),所述空管储盒(511)的内部设置有至少一个空管(10),所述空管储盒(511)的侧部与盒连支座(512)的底部相连接,盒连支座(512)的顶部沿位于其上方的放管滑轨(513)进行滑动配合,放管滑轨(513)的底面与筒子夹连接板(3)的侧部相连接,所述筒子夹连接板(3)的后端相对于筒子夹连接板(3)的前端斜向上延伸;所述空管储盒(511)的前端为出管口(514),该出管口(514)的两端各设置有一个与出管口(514)进行开关配合的升降挡板(53);
所述引管部(52)包括中引导横梁(521)及与其两端相连接的左引导角梁(522)、右引导角梁(523),所述出管口(514)位于中引导横梁(521)的一侧,所述左引导角梁(522)、右引导角梁(523)均位于中引导横梁(521)的另一侧,所述左引导角梁(522)的底端与右引导角梁(523)的底端之间夹成有引导口(524),该引导口(524)与管夹持区(27)正对设置。
4.根据权利要求3所述的一种卷纱空管的存储及释放系统,其特征在于:所述引管部(52)还包括引管折底板(54)、纵连杆(541)与引转轴(542),所述引管折底板(54)包括相互连接的高平板(546)与低平板(547),所述引转轴(542)穿经高平板(546)后与中引导横梁(521)的中部相铰连,中引导横梁(521)绕引转轴(542)进行转动配合,中引导横梁(521)上近引转轴(542)的部位与纵连杆(541)的一端相铰连,纵连杆(541)为折型结构,纵连杆(541)的另一端与引管气缸(544)的输出端相铰连,引管气缸(544)的侧部与低平板(547)相连接,低平板(547)的顶面通过引管侧支座(543)与空管储盒(511)的侧部相连接。
5.根据权利要求4所述的一种卷纱空管的存储及释放系统,其特征在于:所述高平板(546)的前端设置有向上折弯的引导折叠管(545),所述空管储盒(511)的前端设置有向下折弯的储盒折叠管(515),且储盒折叠管(515)高于引导折叠管(545)设置。
6.根据权利要求5所述的一种卷纱空管的存储及释放系统,其特征在于:所述空管储盒(511)包括储盒底板(516)及与其两侧垂直连接的储盒侧板(517),所述储盒底板(516)的后端与储盒后板(518)垂直连接,储盒底板(516)的前端即为出管口(514),该储盒底板(516)的前端设置有向下折弯的储盒折叠管(515)。
7.根据权利要求6所述的一种卷纱空管的存储及释放系统,其特征在于:所述储盒侧板(517)上近出管口(514)的端部与外展耳板(519)相连接,所述外展耳板(519)的正面与推拉式电磁阀(531)的背面相连接,推拉式电磁阀(531)的输出端位于其底部,推拉式电磁阀(531)的输出端与升降挡板(53)的底端相连接,且两个升降挡板(53)的间距小于两个推拉式电磁阀(531)的间距。
8.根据权利要求3所述的一种卷纱空管的存储及释放系统,其特征在于:所述左引导角梁(522)、右引导角梁(523)的结构一致,均包括角侧板(525)、角底板(526)与角耳板(527),所述角底板(526)的后端与中引导横梁(521)的端部相连接,角底板(526)的外侧边与角侧板(525)的底侧边垂直连接,角侧板(525)上近中引导横梁(521)的部位与角耳板(527)的内端相连接,角耳板(527)的外端向外扩展,且角耳板(527)的外端位于角耳板(527)的内端与中引导横梁(521)之间。
9.根据权利要求1或2所述的一种卷纱空管的存储及释放系统,其特征在于:所述夹顶横梁(21)的内部设置有横梁拉簧(211),所述活动侧臂(22)的顶端通过横梁销轴(221)与夹顶横梁(21)的端部进行转动配合,活动侧臂(22)上近其顶端的部位与横梁拉簧(211)的外端相连接,横梁拉簧(211)的内端与拉簧底板(222)的内端相连接,拉簧底板(222)的底部与夹顶横梁(21)的内壁固定连接,且拉簧底板(222)位于夹顶横梁(21)的内部。
10.根据权利要求9所述的一种卷纱空管的存储及释放系统,其特征在于:所述活动侧臂(22)、固定侧臂(23)都为槽梁结构,均包括梁底板(231)、梁前板(232)与梁后板(233),所述梁底板(231)的内侧面的底部与活动插盘(25)或固定插盘(26)相连接,梁底板(231)的外侧面的前、后侧边分别与梁前板(232)、梁后板(233)进行对应的垂直连接,梁底板(231)、梁前板(232)、梁后板(233)的顶部一同与夹顶横梁(21)内的横梁内壁(211)相连接。