1.一种静电纺丝纳米纤维包芯纱再包长丝成纱装置，其特征在于，包括高压电源，金属圆环、金属圆盘、第一驱动电机、绝缘传动杆、纺丝注射装置、芯纱退绕筒子、第一导纱机构、第二导纱机构、空心锭缠丝机及卷绕机；

所述金属圆盘的一面通过绝缘传动杆与第一驱动电机传动连接，所述金属圆盘的中心设有通孔，所述金属圆盘接地；

所述金属圆环设置在金属圆盘的另一面，所述金属圆环的中心与金属圆盘的中心在同一竖直线上，所述金属圆环接地；

所述纺丝注射装置包括注射泵、输液管及针管，所述针管通过输液管连接于注射泵传动连接，所述针管倾斜设置在金属圆盘的另一面，所述针管的尖端对着金属圆盘，所述纺丝注射装置用于通过针管向金属圆盘喷射纺丝液；

所述高压电源的负极接地，所述高压电源的正极设置于针管的尖端，所述高压电源用于在针管的尖端、金属圆盘及金属圆环之间产生电场，使纺丝液形成纳米纤维；

所述芯纱退绕筒子用于当芯纱受到牵伸时，对芯纱进行退绕，并通过第一导纱机构将芯纱穿过金属圆盘的通孔及金属圆环的中心进入空心锭缠丝机的进线口；

所述第一驱动电机用于带动金属圆盘转动，使纳米纤维加捻包覆在芯纱上，形成纳米纤维包芯纱；

所述空心锭缠丝机用于对送入的纳米纤维包芯纱进行缠丝形成包缠纱后通过第二导纱机构送入卷绕机。

2.根据权利要求1所述静电纺丝纳米纤维包芯纱再包长丝成纱装置，其特征在于，所述空心锭缠丝机包括空心锭子、包线管及第二驱动电机，所述第二驱动电机与空心锭子传动连接，所述包线管设置在空心锭子上，所述空心锭子用于当被第二驱动电机带动进而转动时，将包线管上的外包纱缠裹在纳米纤维包芯纱上。

3.根据权利要求2所述静电纺丝纳米纤维包芯纱再包长丝成纱装置，其特征在于，所述第二驱动电机的转速为360r/min。

4.根据权利要求2所述静电纺丝纳米纤维包芯纱再包长丝成纱装置，其特征在于，所述空心锭缠丝机还包括摩擦张力补偿器，所述张力补偿器用于提供包线管上的外包纱退绕的张力。

5.根据权利要求1所述静电纺丝纳米纤维包芯纱再包长丝成纱装置，其特征在于，所述卷绕机包括第三驱动电机、槽筒、花式纱管及纱管架；所述第三驱动电机与槽筒传动连接，所述花式纱管通过纱管架与槽筒接触。

6.根据权利要求5所述静电纺丝纳米纤维包芯纱再包长丝成纱装置，其特征在于，所述槽筒上设有纱线沟槽。

7.根据权利要求5所述静电纺丝纳米纤维包芯纱再包长丝成纱装置，其特征在于，所述卷绕机还包括弹簧，所述弹簧用于给纱管架提供拉力使花式纱管紧贴在槽筒上。

8.根据权利要求5所述静电纺丝纳米纤维包芯纱再包长丝成纱装置，其特征在于，所述第三驱动电机的转速为48r/min。

9.根据权利要求1所述静电纺丝纳米纤维包芯纱再包长丝成纱装置，其特征在于，所述第一导纱机构包括第一张力器及第一导纱器，所述第二导纱机构包括第二张力器及第二导纱器。

10.一种静电纺丝纳米纤维包芯纱再包长丝成纱方法，其特征在于，包括以下步骤：高压电源使金属圆盘、金属圆环与针管的尖端之间形成电场；

芯纱退绕筒子上芯纱通过第一导纱机构从金属圆盘的通孔送入金属圆盘与金属圆环之间；

注射泵将纺丝液通过输液管输送至针管，向金属圆盘喷洒纺丝液在金属圆盘与圆环之间形成取向纳米纤维；

第一驱动电机通过带动金属圆盘转动将取向纳米纤维加捻在芯纱上形成纳米纤维包芯纱；

将纳米纤维包芯纱送入空心锭缠丝机；

空心锭缠丝机对纳米纤维包芯纱进行缠裹外包纱形成包缠纱；

卷绕机对包缠纱进行卷绕。