1.小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：包括箱壳机构（1）、驱动机构（2）、承载机构（3）、推拉机构（4）、滑架机构（5）和培养机构（6）；所述驱动机构（2）安装在所述箱壳机构（1）的内部，所述驱动机构（2）传动连接多个所述推拉机构（4）；多个所述推拉机构（4）均匀环绕固定在所述承载机构（3）上，所述承载机构（3）安装在所述箱壳机构（1）的内部；每个所述推拉机构（4）传动连接一个所述滑架机构（5），多个所述滑架机构（5）均匀环绕滑动配合在所述承载机构（3）上；每个所述滑架机构（5）上安装一个培养机构（6），多个培养机构（6）均匀环绕设置在承载机构（3）的上方；

所述驱动机构（2）包括带有减速器的伺服电机（201）和蜗杆（202）；所述伺服电机（201）通过电机座固定在箱壳机构（1）内；所述伺服电机（201）的输出轴通过联轴器传动连接所述蜗杆（202）；所述蜗杆（202）啮合传动连接多个推拉机构（4），所述推拉机构（4）包括蜗轮（401）、轮轴（402）、承轴支架（403）、第一短轴（404）和第一连杆（405）；所述蜗杆（202）啮合传动连接蜗轮（401）；所述蜗轮（401）固定在轮轴（402）上；所述轮轴（402）转动连接在承轴支架（403）上；所述蜗轮（401）的偏心位置固定连接第一短轴（404），第一连杆（405）的内端转动连接在第一短轴（404）上，第一连杆（405）的外端转动连接在所述滑架机构（5）上；

所述滑架机构（5）包括水平滑板（501）、内竖架（502）和外竖架（503）；所述水平滑板（501）的中部滑动配合在所述承载机构（3）上；所述水平滑板（501）的内外两端分别与所述内竖架（502）和所述外竖架（503）固定连接；所述第一连杆（405）的外端转动连接在所述内竖架（502）上；所述内竖架（502）滑动配合在所述承载机构（3）的内侧；所述外竖架（503）的上端与所述培养机构（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述培养机构（6）包括培养筒（601）、筒盖（602）和旋拧块（603）；所述培养筒（601）的顶部开放设置，培养筒（601）的顶部螺纹密封配合连接筒盖（602）；所述筒盖（602）的中心固定有旋拧块（603）；所述培养筒（601）固定在所述外竖架（503）上。

3.根据权利要求2所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述培养机构（6）还包括搅拌轴（604）、搅拌叶轮（605）、六棱杆（606）、竖转轴（607）、从动锥齿轮（608）、主动锥齿轮（609）、横转轴（610）、从动摩擦轮（611）和转轴支架（612）；所述搅拌轴（604）的下端密封转动在培养筒（601）底面的中心；所述搅拌轴（604）上固定连接搅拌叶轮（605），搅拌叶轮（605）转动配合在培养筒（601）内；所述搅拌轴（604）的底端设有六棱滑槽，六棱杆（606）的上端滑动配合在六棱滑槽内，六棱杆（606）的下端固定在竖转轴（607）上，竖转轴（607）转动配合在转轴支架（612）上，转轴支架（612）固定在内竖架（502）上；所述从动锥齿轮（608）固定在所述竖转轴（607）上，从动锥齿轮（608）与主动锥齿轮（609）垂直啮合连接；所述主动锥齿轮（609）固定在所述横转轴（610）的外端；所述横转轴（610）的中部转动配合在转轴支架（612）上，横转轴（610）的内端固定连接从动摩擦轮（611）；所述驱动机构（2）还包括驱动摩擦轮（203），驱动摩擦轮（203）配合连接在所述蜗杆（202）上，驱动摩擦轮（203）垂直摩擦传动连接从动摩擦轮（611）。

4.根据权利要求3所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述外竖架（503）包括筒托架（503a）、滑动竖板（503b）、滑槽架（503c）、限位滑块（503d）、第二连杆（503e）、第二短轴（503f）、联动锥齿轮（503g）和侧支架（503h）；所述培养筒（601）固定在所述筒托架（503a）上，所述筒托架（503a）固定在所述滑动竖板（503b）上；所述从动锥齿轮（608）垂直啮合传动连接所述联动锥齿轮（503g）；所述联动锥齿轮（503g）的内端通过短轴转动配合在侧支架（503h）上，侧支架（503h）固定在转轴支架（612）上；所述联动锥齿轮（503g）外端面的偏心位置固定连接第二短轴（503f），第二连杆（503e）的一端转动连接在第二短轴（503f）上，第二连杆（503e）的另一端转动连接在限位滑块（503d）上；所述限位滑块（503d）滑动配合在所述滑槽架（503c）侧面的限位滑道内；所述限位滑块（503d）固定在滑动竖板（503b）的下端，滑动竖板（503b）的下端滑动配合在滑槽架（503c）的纵向滑槽内；所述滑槽架（503c）的下端固定在所述水平滑板（501）的外端。

5.根据权利要求4所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述驱动摩擦轮（203）包括摩擦轮本体（203a）、联动块（203b）、调节螺杆（203c）和张紧弹簧（203d）；所述摩擦轮本体（203a）垂直摩擦传动连接所述从动摩擦轮（611）；所述摩擦轮本体（203a）滑动配合在所述蜗杆（202）的上端杆体上；所述摩擦轮本体（203a）的中心固定连接联动块（203b）；

所述联动块（203b）滑动配合在所述蜗杆（202）上端的上下滑道内；所述调节螺杆（203c）的中部通过螺纹配合在联动块（203b）上，调节螺杆（203c）的底端转动配合在上下滑道内部的底面上；所述调节螺杆（203c）上套设有张紧弹簧（203d），张紧弹簧（203d）的一端与联动块（203b）固定连接，张紧弹簧（203d）的另一端与上下滑道内部的底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述箱壳机构（1）包括滑动壳体（101）、固定壳体（102）、箱盖（103）、升降滑架（104）、调控螺杆（105）和螺杆座板（106）；所述滑动壳体（101）的顶端滑动配合连接箱盖（103），箱盖（103）的内外两端分别设有一个挡棱，两个挡棱卡挡在滑动壳体（101）的内外两端；所述滑动壳体（101）的底端滑动配合在所述固定壳体（102）顶部的回形滑槽内；所述滑动壳体（101）的下端固定连接升降滑架（104）的内端，升降滑架（104）的中部滑动配合在固定壳体（102）侧面的纵向滑道内，升降滑架（104）的外端通过螺纹配合在调控螺杆（105）的中部，调控螺杆（105）的两端转动配合在两个螺杆座板（106）上，两个螺杆座板（106）相对固定在固定壳体（102）的上下两端。

7.根据权利要求6所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述箱壳机构（1）还包括倾斜支板（107）、滑动支座（108）和限位横板（109）；所述倾斜支板（107）的一端转动连接在所述升降滑架（104）上，倾斜支板（107）的另一端转动连接在所述滑动支座（108）上；

所述滑动支座（108）的内端固定连接限位横板（109）；所述限位横板（109）滑动配合在所述固定壳体（102）底部的横板滑槽内；所述滑动支座（108）的底面与所述固定壳体（102）的底面共面。