1.一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，包括车体外壳（11）、调节空间（16）、自锁啮合机构（17）及伸缩检测空间（57），所述调节空间（16）、所述自锁啮合机构（17）和所述伸缩检测空间（57）均设置在所述车体外壳（11）中，所述车体外壳（11）右侧设有一个坦克主动轮，该主动轮能够输出动力，在所述车体外壳（11）下侧设有三个承重轮（14），所述承重轮（14）是承载车辆重量的，所述车体外壳（11）左侧设有转动件（56）,所述转动件（56）前侧转动设有导向轮（13），所述导向轮（13）是起到履带导向同时能够通过履带调节器调节所述导向轮（13）的位置，进而调节履带的松紧程度，所述车体外壳（11）上侧设有两个托带轮（12）,所述托带轮（12）起到托起上侧履带的作用，所述托带轮（12）、所述导向轮（13）、所述承重轮（14）和坦克主动轮之间设有履带（15）。

2.如权利要求1所述一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，其特征在于：传动机构空间（21）位于所述自锁啮合机构（17）后侧，所述传动机构空间（21）是一个空间，所述传动机构空间（21）右侧转动设有蜗杆轴（20）,所述蜗杆轴（20）左侧设有一个蜗杆，中侧设有一个啮合齿轮，所述传动机构空间（21）后侧转动设有主动齿轮盘（30）,所述主动齿轮盘（30）上设有齿轮，所述主动齿轮盘（30）有动力输入，所述传动机构空间（21）右侧设有所述启动电磁铁（23），所述启动电磁铁（23）能够产生磁性，所述传动机构空间（21）左侧设有键槽轴（58）,所述键槽轴（58）右侧设有另一个啮合齿轮，所述键槽轴（58）与所述蜗杆轴（20）之间通过两个啮合齿轮啮合，所述键槽轴（58）是空心的，内侧设有键槽，键槽内滑动连接有键轴（24）,且键槽内设有弹簧，所述键轴（24）与所述键槽轴（58）之间通过键与键槽配合传动，所述键轴（24）右侧设有两个齿轮，所述传动机构空间（21）上侧设有一个滑槽，滑槽右侧设有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）设有螺纹，该滑槽的左侧设有第一液压伸缩杆（28），右侧设有第二液压伸缩杆（29）,所述第一液压伸缩杆（28）与所述第二液压伸缩杆（29）能够伸缩，滑槽中滑动设有启动块（26）,所述启动块（26）的左右侧均设有抵接件（27），当所述抵接件（27）与所述第一液压伸缩杆（28）或者所述第二液压伸缩杆（29）接触时，此时所述蜗杆轴（20）停止转动，保持静止状态，所述螺纹杆（25）左侧设有一个皮带轮，该皮带轮与所述键槽轴（58）右侧的皮带轮之间设有皮带。

3.如权利要求1所述一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，其特征在于：所述自锁啮合机构（17）右侧设有所述调节空间（16）,所述调节空间（16）是一个空间，所述调节空间（16）右侧设有转杆（18），所述转杆（18）左侧设有所述蜗轮（19），所述蜗轮（19）与所述蜗杆轴（20）上设有的蜗杆啮合，通过蜗杆和蜗轮啮合，能够自锁，所述转杆（18）右侧设有连接杆（55），所述所述连接杆（55）与所述转动件（56）转动配合。

4.如权利要求1所述一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，其特征在于：所述车体外壳（11）下侧设有所述伸缩检测空间（57）,所述伸缩检测空间（57）是一个空间，所述伸缩检测空间（57）上侧设有控制螺纹杆（31）,所述控制螺纹杆（31）有动力输入，所述控制螺纹杆（31）上设有螺纹，所述伸缩检测空间（57）上侧铰接设有伸缩架（33）,所述伸缩架（33）能够伸缩，所述伸缩检测空间（57）前侧滑动设有所述螺纹滑动块（32），所述螺纹滑动块（32）与所述控制螺纹杆（31）螺纹配合传动，所述伸缩架（33）下侧设有地面检测块（34），所述地面检测块（34）下侧设有附着系数检测仪（35）。

5.如权利要求4所述一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，其特征在于：所述附着系数检测仪（35）能够接触目前行驶的路面，自动检测出路面的附着系数。

6.如权利要求4所述一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，其特征在于：且在所述螺纹滑动块（32）下降时，所述控制螺纹杆（31）能够控制转动的圈数，最终使得所述附着系数检测仪（35）接触到地面，且接触时的压力大小相同。

7.如权利要求1所述一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，其特征在于：所述地面检测块（34）中设有检测空间（36）,所述检测空间（36）上侧设有卡紧空间（37），所述检测空间（36）后侧设有凸轮空间（38）,所述凸轮空间（38）下侧设有设定空间（39）,所述检测空间（36）、所述卡紧空间（37）、所述凸轮空间（38）和所述设定空间（39）均是是在地面检测块（34）中的内置空间，所述凸轮空间（38）后侧转动设有凸轮轴（44），所述凸轮轴（44）前侧设有一个凸轮，所述凸轮轴（44）有动力输入，且能够先转动九十度，随后继续转动二百七十度，使得装置复位。

8.如权利要求1所述一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，其特征在于：所述卡紧空间（37）后侧铰接设有杠杆（41）,所述杠杆（41）右侧铰接有抵接交接块（43）,所述抵接交接块（43）下侧与所述凸轮轴（44）前侧的凸轮抵接，所述杠杆（41）左侧铰接有铰接卡块（42）,所述检测空间（36）上侧滑动设有所述卡槽块（46）,所述卡槽块（46）上侧有卡槽，所述铰接卡块（42）卡进所述卡槽块（46）上侧的卡槽中，所述卡槽块（46）下侧设有检测滚动轮（48），所述检测滚动轮（48）能够转动，所述检测空间（36）上侧滑动连接有固定板（47）,所述固定板（47）左侧与所述卡槽块（46）固定连接，所述检测空间（36）上侧滑动连接有顶板（45），所述顶板（45）与所述固定板（47）之间设有电磁铁，所述顶板（45）右侧与所述凸轮轴（44）前侧的凸轮抵接传动。

9.如权利要求1所述一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，其特征在于：所述设定空间（39）右侧设有第一电磁铁（50），所述第一电磁铁（50）与所述附着系数检测仪（35）相通，当所述附着系数检测仪（35）检测到该地面的附着系数，此时第一电磁铁（50）能够产生相应的磁性，设定空间（39）侧壁之间固定设有一个导杆，该导杆上滑动设有滑动控制块（49），所述滑动控制块（49）右侧与所述设定空间（39）之间设有弹簧，所述滑动控制块（49）右侧设有一个金属块，所述滑动控制块（49）能够被所述第一电磁铁（50）吸引，所述滑动控制块（49）中设有小滑槽（51），所述小滑槽（51）是一个内置的空间，所述小滑槽（51）左侧设有第二电磁铁（53），所述第二电磁铁（53）与所述滑动变阻器（40）相通，使得所述第二电磁铁（53）能够根据所述检测滚动轮（48）前进的距离得到相应磁性，所述小滑槽（51）中滑动设有接触滑块（52），所述接触滑块（52）右侧与所述小滑槽（51）右侧壁之间设有弹簧，所述接触滑块（52）能够被所述第二电磁铁（53）吸引，所述接触滑块（52）下侧设有一个触点，所述设定空间（39）左右侧两侧设有所述第一液压伸缩杆（28）和所述第二液压伸缩杆（29），所述接触滑块（52）与所述第一液压伸缩杆（28）和所述第二液压伸缩杆（29）相通，内部的液压油与所述传动机构空间（21）上侧设有的滑槽中设有的所述第一液压伸缩杆（28）和所述第二液压伸缩杆（29）相通，所述接触滑块（52）下侧靠中心偏左的位置上设有接触块（54），所述接触块（54）与所述接触滑块（52）下侧的触点接触时，所述启动电磁铁（23）能够产生磁性。

10.如权利要求1所述一种根据行驶道路情况自动调节履带张紧情况的坦克履带调节器，其特征在于：所述设定空间（39）中的所述第一液压伸缩杆（28）和所述第二液压伸缩杆（29）的压缩情况代表了在该检测路段上，附着系数和滚动阻力系数之间的差值大小，差值越大，随后设定时，所述启动块（26）滑动的距离越大，此时所述转动件（56）和所述导向轮（13）的转动角度越大，拉紧或者放松的程度越大，从而增大的附着牵引力和减小的滚动阻力越大，越有利于车辆的行驶。