1.一种双轮同步驱动的多环盘式立体停车装置，包括外围环形平台(1)和设于外围环形平台(1)内侧的环形停车单元(2)，其特征在于：所述的环形停车单元(2)在外围环形平台(1)内侧同心地由内向外依次设有至少两圈，且各圈环形停车单元(2)的结构相同，均包括环形支撑轨道(2‑1)和环形载车台(2‑2)，所述的环形支撑轨道(2‑1)包括同心设置的外轨道(2‑1‑1)和内轨道(2‑1‑2)，所述的环形载车台(2‑2)包括外环支架(2‑2‑1)、内环支架(2‑

2‑2)、载车板(2‑2‑3)、旋转驱动电机(2‑2‑4)、外围滚轮(2‑2‑5)、内侧滚轮(2‑2‑6)和滚轮传动轴(2‑2‑7)，所述的外环支架(2‑2‑1)和内环支架(2‑2‑2)同心设置，所述的载车板(2‑

2‑3)的内外两侧分别固定安装于外环支架(2‑2‑1)和内环支架(2‑2‑2)上，所述的载车板(2‑2‑3)上沿环向分布有若干停车位，所述的外围滚轮(2‑2‑5)沿外环支架(2‑2‑1)周向均匀设有若干组，所述的内侧滚轮(2‑2‑6)沿内环支架(2‑2‑2)周向均匀设有若干组，所述的外围滚轮(2‑2‑5)配合安装在外轨道(2‑1‑1)上，所述的内侧滚轮(2‑2‑6)配合安装在内轨道(2‑1‑2)上，所述的旋转驱动电机(2‑2‑4)在载车板(2‑2‑3)的下方均匀安装有至少两组，所述的旋转驱动电机(2‑2‑4)为双输出轴电机，所述的旋转驱动电机(2‑2‑4)的两根双输出轴分别通过滚轮传动轴(2‑2‑7)与对应的外围滚轮(2‑2‑5)和内侧滚轮(2‑2‑6)传动连接，所述的外围滚轮(2‑2‑5)的直径大于内侧滚轮(2‑2‑6)的直径，且外围滚轮(2‑2‑5)的直径与内侧滚轮(2‑2‑6)的直径之比等于外环支架(2‑2‑1)的直径与内环支架(2‑2‑2)的直径之比；

所述的外围环形平台(1)上还设有灭火装置(3)，所述的灭火装置(3)包括立柱(3‑1)、水平导轨(3‑2)和灭火单元(3‑3)，所述的水平导轨(3‑2)通过两端的立柱(3‑1)横跨安装于各个环形停车单元(2)的上方，所述的灭火单元(3‑3)通过驱动机构滑动安装于水平导轨(3‑2)上；

所述的灭火单元(3‑3)包括灭火箱体(3‑3‑1)、二氧化碳气罐(3‑3‑2)、主动槽轮(3‑3‑

3)、槽轮驱动电机(3‑3‑4)、槽轮传动轴(3‑3‑5)、从动槽轮(3‑3‑6)、防火布和防火布框架(3‑3‑9)，所述的灭火箱体(3‑3‑1)的尺寸与载车板(2‑2‑3)上的停车位的尺寸相当，所述的主动槽轮(3‑3‑3)和从动槽轮(3‑3‑6)分别安装于灭火箱体(3‑3‑1)的前后两端，且主动槽轮(3‑3‑3)和从动槽轮(3‑3‑6)在灭火箱体(3‑3‑1)的左右两侧分别各设有一组，所述的主动槽轮(3‑3‑3)和从动槽轮(3‑3‑6)均设于水平导轨(3‑2)上，所述的槽轮驱动电机(3‑3‑4)安装于灭火箱体(3‑3‑1)上，且槽轮驱动电机(3‑3‑4)为双输出轴电机，所述的槽轮驱动电机(3‑3‑4)的两个输出轴分别通过槽轮传动轴(3‑3‑5)与左右两侧的主动槽轮(3‑3‑3)传动连接，所述的槽轮驱动电机(3‑3‑4)、槽轮传动轴(3‑3‑5)、主动槽轮(3‑3‑3)和从动槽轮(3‑

3‑6)构成上述的驱动机构；所述的二氧化碳气罐(3‑3‑2)固定安装于灭火箱体(3‑3‑1)的内侧，所述的防火布的上端围设在灭火箱体(3‑3‑1)的四周边缘，所述的防火布框架(3‑3‑9)设于防火布的下端，所述的灭火箱体(3‑3‑1)上还设有用于收起防火布并在发生火情需要灭火时释放防火布的释放机构。

2.根据权利要求1所述的一种双轮同步驱动的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的外轨道(2‑1‑1)上设有与外围滚轮(2‑2‑5)相配合的外轨道槽(2‑1‑1a)，所述的内轨道(2‑1‑2)上设有与内侧滚轮(2‑2‑6)相配合的内轨道槽(2‑1‑2a)。

3.根据权利要求2所述的一种双轮同步驱动的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的外轨道(2‑1‑1)和内轨道(2‑1‑2)之间通过辐状分布的轨道连接杆(2‑1‑3)相连接；相邻的环形停车单元(2)的环形支撑轨道(2‑1)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双轮同步驱动的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的载车板(2‑2‑3)为设于各个停车位上的旋转掉头载车板，包括固定载车板(2‑2‑3‑1)、转动套(2‑2‑3‑2)、转轴(2‑2‑3‑3)、推力轴承(2‑2‑3‑4)、旋转电机(2‑2‑3‑5)、电机转轴(2‑

2‑3‑6)、主动齿轮(2‑2‑3‑7)、活动载车板(2‑2‑3‑8)、掉头转向齿轮(2‑2‑3‑10)和齿轮轴承(2‑2‑3‑11)，所述的固定载车板(2‑2‑3‑1)固定安装于外环支架(2‑2‑1)和内环支架(2‑2‑

2)上，所述的转动套(2‑2‑3‑2)和转轴(2‑2‑3‑3)固定安装于固定载车板(2‑2‑3‑1)上，且转动套(2‑2‑3‑2)和转轴(2‑2‑3‑3)同轴设置，所述的推力轴承(2‑2‑3‑4)套设于转动套(2‑2‑

3‑2)的外壁上，所述的掉头转向齿轮(2‑2‑3‑10)通过齿轮轴承(2‑2‑3‑11)转动安装于转轴(2‑2‑3‑3)上，所述的掉头转向齿轮(2‑2‑3‑10)的下端面支撑在推力轴承(2‑2‑3‑4)上，所述的活动载车板(2‑2‑3‑8)固定安装于掉头转向齿轮(2‑2‑3‑10)上；所述的旋转电机(2‑2‑

3‑5)固定于固定载车板(2‑2‑3‑1)上，所述的旋转电机(2‑2‑3‑5)的电机转轴(2‑2‑3‑6)上设有主动齿轮(2‑2‑3‑7)，所述的主动齿轮(2‑2‑3‑7)与掉头转向齿轮(2‑2‑3‑10)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种双轮同步驱动的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的掉头转向齿轮(2‑2‑3‑10)的下端面固定设有齿轮支撑板(2‑2‑3‑12)，所述的齿轮支撑板(2‑2‑3‑12)下端面设有与推力轴承(2‑2‑3‑4)相配合的定位槽。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种双轮同步驱动的多环盘式立体停车装置，其特征在于：所述的释放机构包括吊带(3‑3‑7)和电控磁铁(3‑3‑8)，所述的吊带(3‑3‑7)和电控磁铁(3‑3‑8)沿灭火箱体(3‑3‑1)的外周设有至少两组，所述的吊带(3‑3‑7)的一端固定在灭火箱体(3‑3‑1)的外侧壁上，所述的吊带(3‑3‑7)的另一端设有磁吸扣，所述的电控磁铁(3‑3‑8)安装于灭火箱体(3‑3‑1)的内侧，在防火布收起状态下，吊带(3‑3‑7)绕过防火布框架(3‑3‑9)吸附在对应的电控磁铁(3‑3‑8)上，在需要释放防火布时，所述的电控磁铁(3‑

3‑8)消磁，使防火布框架(3‑3‑9)带着防火布降下。