1.一种横展式同步双轮停车横移装置，包括固定组件、摆臂组件和驱动机构，其特征在于，固定组件包括固定横梁、转轴和内丝母滑套，所述固定横梁为中空管状，两个固定横梁同轴心且对称分布，分别通过连接件与车底盘两侧承载部位固定在一起，每个固定横梁的两侧壁还分别开有横导向条孔，所述转轴同时套装于两个固定横梁之间，且转轴的两端分别设置有螺旋方向相反的螺纹段，各螺纹段上分别套装有两个内丝母滑套，各内丝母滑套的两侧对称固定有一对滑动销轴，各滑动销轴从对应的横导向条孔内引出，在所述每个固定横梁的外端分别固定有两对固定销轴，每对固定销轴是垂直固定在对应的固定横梁两侧，在所述转轴（12）的两端分别套固有随动滑套（17），各随动滑套（17）匹配套装于对应的固定横梁（11）的中心孔内且能够转动；或者将随动滑套（17）套固在固定横梁（11）内侧，随动滑套（17）为滚柱轴承（37）；或者同时在转轴（12）两端部固定随动滑套（17），和分别在固定横梁内侧套装滚子轴承;转轴（12）在固定横梁内同轴心安装仅能够转动；两个固定横梁的下方分别铰接有摆臂组件，所述的摆臂组件包括平行外摆杆、平行内摆杆、推拉杆一、推拉杆二、轮架和行走轮，平行外摆杆与平行内摆杆平行，平行外摆杆和平行内摆杆的上端分别铰接在对应固定横梁的对应固定销轴上，平行外摆杆和平行内摆杆的下端分别通过底销轴铰接在轮架上端，轮架通过轮轴套安装有行走轮，所述推拉杆一和推拉杆二的上端分别铰接在对应的滑动销轴上，推拉杆一和推拉杆二的下端分别通过中销轴铰接平行外摆杆和平行内摆杆的中部;在任一或全部的内丝母滑套行程内外极限位置安装有位置传感器，通过位置传感器感应内丝母滑套处于最外端或是最内端的位置，用于确定电机的正转向或反转向及停止。

2.根据权利要求1所述的横展式同步双轮停车横移装置，其特征在于，各滑动销轴外侧套固有轴垫，推拉杆一和推拉杆二上端的轴孔套装于对应的轴垫外侧。

3.根据权利要求1所述的横展式同步双轮停车横移装置，其特征在于，在所述两个固定横梁之间还固定连接有驱动机构，该驱动机构包括封闭固定箱和动力源，封闭固定箱内安装有内轴架，所述转轴通过轴承安装在该内轴架中能够转动，转轴上同时安装有从动轮，动力源的输出轴安装有主动轮，该主动轮与所述从动轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的横展式同步双轮停车横移装置，其特征在于，所述动力源包括电机和齿轮箱，电机的输出轴连接齿轮箱输入轴，齿轮箱输出轴安装有主动轮，该主动轮与所述从动轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的横展式同步双轮停车横移装置，其特征在于，在两个中销轴之间还铰接有横连杆，用以提高铰接部位的支撑强度。

6.根据权利要求1所述的横展式同步双轮停车横移装置，其特征在于，在所述行走轮的轴架上安装有液压马达或电机，液压马达或电机的转轴与行走轮的轮轴传动连接，设置有控制液压马达或电机工作的按钮或遥控器。

7.根据权利要求1所述的横展式同步双轮停车横移装置，其特征在于，在所述行走轮上安装有刹车系统，该刹车系统为电磁刹车系统通过按钮或遥控器控制或者为机械式刹车系统设置有传动机构和控制端。