1.一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，其特征在于，包括：向车辆网络发送请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；

接收响应端发送的响应消息，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息；

根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度。

2.根据权利要求1所述的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，其特征在于，所述请求消息还包括请求端车辆设备的公钥，所述响应消息还包括根据所述公钥得到的加密脚本，相应地，所述接收响应端发送的响应消息之后，还包括：根据请求端车辆设备本地的私钥，对所述加密脚本进行解密，得到第一密钥；

根据所述第一密钥，对所述加密后的响应内容载荷进行解密，得到解密后的响应内容，获得响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

3.根据权利要求1所述的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，其特征在于，所述根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度，包括：其中，ck为第k辆车响应消息的可信度，b,γ,τ,α为预设参数， 为当前t时刻，响应车辆k的声誉， 和 分别为请求内容相关位置和时刻， 和 分别为第k辆车响应时的位置和时刻。

4.根据权利要求1所述的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，其特征在于，在同一请求内容的响应消息有多个的情况下，确定所有响应消息的可信度之后，还包括：根据每一响应消息的可信度，确定每一响应端提供的事件发生概率；

根据所有响应消息提供的事件发生概率，结合事件发生的先验概率，确定事件发生概率的估计值。

5.一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，其特征在于，包括：接收请求端发送的请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；

判断是否响应所述请求消息；

若响应所述请求消息，则生成响应消息，并将所述响应消息发送至请求端，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

6.根据权利要求5所述的基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法，其特征在于，所述请求消息还包括请求端车辆设备的公钥，相应地，所述将响应消息发送至请求端，包括：对请求消息进行验证通过后，根据所述公钥生成的加密脚本对响应内容载荷进行加密；

将响应消息发送至请求端车辆设备；

其中，所述响应消息包括，加密后的响应内容载荷和所述加密脚本。

7.一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置，其特征在于，包括：发送模块，用于向车辆网络发送请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；

接收模块，用于接收响应端发送的响应消息，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应端响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息；

处理模块，用于根据所述请求内容相关的时刻信息与响应端响应所述请求消息时的时刻信息之间的时差、请求内容相关的位置信息与响应端响应所述请求消息时的位置信息之间的距离以及所述消息响应端的声誉值，确定所述响应消息的可信度。

8.一种基于声誉的V2X节点消息可信度评估装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收请求端发送的请求消息，所述请求消息包括请求内容载荷，其中，所述请求内容载荷包括请求内容相关的位置信息和时刻信息；

发送模块，用于判断是否响应所述请求消息，若响应所述请求消息，则生成响应消息，并将所述响应消息发送至请求端，所述响应消息包括所述请求内容对应的响应内容载荷，其中，所述响应内容载荷包括响应所述请求消息时的位置信息和时刻信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于声誉的V2X节点消息可信度评估方法的步骤。