1.一种参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法，其特征在于，包括以下步骤：导入曲面模型，设置加工参数；

获取刀触点轨迹线的初始刀位点和刀轴矢量；

获取相邻两个刀位点的逼近误差；

获取等误差刀轨。

2.根据权利要求1所述的参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法，其特征在于，所述加工参数包括：设置刀具半径R、刀具长度LT和刀轨总行数n、前倾角α、逼近误差最大允许值emax。

3.根据权利要求1所述的参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法，其特征在于，所述获取初始刀位点和刀轴矢量包括：根据行距规划刀触点曲线；

根据线性误差获取初始步长，获得刀触点点集；

根据所述刀触点获取刀位点和刀轴矢量。

4.根据权利要求1所述的参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法，其特征在于，所述获取相邻两个刀位点的逼近误差包括：获取刀具包络面的离散刀具底面圆和刀触点曲线的点集；

获取相邻刀位点中点刀位的逼近误差并获得相应的刀触点；

获取具有最大线性误差的刀触点；

在获得的两个刀触点邻域内，迭代计算以获取离散刀具底面和刀触点点集之间的最小距离，即相邻刀位点之间的逼近误差。

5.根据权利要求1所述的参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法，其特征在于，所述获取误差刀轨包括：

比较逼近误差与最大允许值，调整步长；

获取在设定范围内的逼近误差；

获取等误差刀轨。

6.根据权利要求3所述的参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法，其特征在于，所述根据行距规划刀触点曲线包括：获取刀触点轨迹线，设u和v分别为待加工参数曲面S的行距和进给方向，由式(1)可得到第i条刀触点轨迹线CCi，其中n是刀轨总行数，umin和umax分别为u参数的最小值和最大值；

7.根据权利要求6所述的参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法，其特征在于，所述根据线性误差获取初始步长，获得刀触点点集包括：计算刀触点轨迹线上的离散刀触点：设CCi上v参数范围为[vmin,vmax]，首个刀触点参数v1＝vmin，第j个刀触点 处的曲线长度Lj、曲率kj、切矢tj和法矢nj可由式(2)表示、求出，其中Su和Sv是曲面上的点在参数方向u和v上的切矢：对于下一个刀触点 当实际逼近误差等于最大步长误差emax时，步长达到了理论最大值；

为了满足逼近误差要求，相邻刀触点的距离一般比较小，由于参数曲面曲率变化平稳，假设 之间的局部刀触点轨迹线CCi,j为等曲率来计算

8.权利要求3所述的参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法，其特征在于，根据所述刀触点获取刀位点和刀轴矢量包括：获取刀触点的初始刀位点和刀轴矢量，经迭代计算获取所有刀触点的刀位点和刀轴矢量。

9.一种终端，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的参数曲面平底刀五轴加工的等误差刀轨生成方法。