1.一种起重机端梁，包括端梁主体、端梁连接板、带动力机构的轨轮，其特征在于：所述端梁连接板设置在端梁主体的中部，所述端梁连接板两端加工有螺纹孔，所述端梁主体上与螺纹孔对应位置设置有螺栓，所述端梁连接板上部设置有定位锥，所述端梁主体两端下部设置有轨轮安装架，所述轨轮通过轨轮轴安装在轨轮安装架上，所述端梁主体两端部设置有缓冲器，缓冲器通过缓冲板安装在端梁主体的端部，所述缓冲器包括缓冲头、伸缩杆和缓冲弹簧，所述缓冲头安装在伸缩杆端部，伸缩杆固定在缓冲板上，缓冲弹簧设置在缓冲板与缓冲头之间。

2.根据权利要求1所述起重机端梁，其特征在于：所述螺栓穿过端梁主体焊接在端梁主体上，螺栓的螺帽位于端梁主体的顶板下方，且与端梁主体的顶板焊接。

3.根据权利要求1所述起重机端梁，其特征在于：所述轨轮安装架外侧设置有防护罩，所述动力机构包括行走电机和减速器，所述减速器的输出轴与轨轮轴连接。

4.根据权利要求1所述起重机端梁，其特征在于：所述缓冲器上安装有防碰撞传感器，所述缓冲头外侧通过卡槽卡接有橡胶板，所述缓冲弹簧至少4个，且均匀的布置在伸缩杆的四周，橡胶板外侧设置有橡胶罩。