1.一种起重机起升装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架设置有电动机，所述电动机用于驱动整个起升装置的运行；

起吊组件，所述起吊组件包括卷筒、钢丝绳和吊钩，所述钢丝绳缠绕于所述卷筒，所述钢丝绳一端连接有吊钩，所述吊钩用于将重物吊起；

传动组件，所述传动组件用于将所述电动机的动力传递到所述卷筒；以及

制动组件，所述制动组件用于在检测到传动组件传动失效时将所述卷筒进行锁死制动；

所述传动组件包括减速器、传动轴一、传动轴二和轴承座；

所述制动组件包括电机制动机构、卷筒制动机构和触发机构，所述电机制动机构用于在司机发出制动信号后将传动轴一进行停止制动，所述触发机构用于检测到所述传动轴一停止但传动轴二未停止时启动卷筒制动机构，所述卷筒制动机构用于将卷筒进行制动使其停止运动；

所述传动轴二开设有锁死孔，所述卷筒制动机构包括液压推杆、电磁块、制动片、锁杆、齿轮、齿条以及盖板，所述液压推杆连接于所述轴承座内侧壁，所述电磁块连接于所述液压推杆，所述制动片连接于所述电磁块，所述电磁块开设有安装孔，安装孔贯穿于所述电磁块和所述制动片，所述锁杆设置于所述安装孔，所述齿轮设置于所述锁杆内部，所述齿条设置有两个，所述齿条对称连接于所述齿轮，所述齿条与所述齿轮相互啮合，根据所述齿轮的转动，所述齿条会将所述盖板顶起。

2.根据权利要求1所述的一种起重机起升装置，其特征在于：所述支架设置有维修平台，所述维修平台设置于所述电动机上方。

3.根据权利要求1所述的一种起重机起升装置，其特征在于：所述减速器安装于所述支架，所述传动轴一设置于所述减速器和所述电动机之间，所述传动轴二一端连接于所述减速器，所述卷筒套设于所述传动轴二，所述卷筒与所述传动轴二之间为固定连接，所述传动轴二另一端连接于轴承座，所述轴承座连接于所述支架。

4.根据权利要求1所述的一种起重机起升装置，其特征在于：所述电机制动机构包括制动器和联轴器，所述制动器设置于所述电动机和所述传动轴一之间，所述联轴器用于连接所述电动机输出轴和传动轴一，所述制动器用于在在司机发出制动信号后所述联轴器进行制动。

5.根据权利要求1所述的一种起重机起升装置，其特征在于：所述触发机构包括速度传感器一、速度传感器二、转动杆、传导块和开关，所述速度传感器一用于检测所述传动轴一的速度，所述速度传感器二用于检测卷筒的转动速度，所述转动杆一端连接于所述轴承座，所述转动杆另一端连接于所述传导块，所述转动杆用于在速度传感器二检测到异常后带动传导块进行转动从而触发开关启动卷筒制动机构。

6.一种起重机滑轮梁，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的起重机起升装置。

7.根据权利要求6所述的一种起重机滑轮梁，其特征在于：所述起重机滑轮梁设置有轨道，所述支架底部设置有移动机构，所述移动机构包括移动电机和移动轮，所述移动轮设置有四个，四个移动轮对称设置设置于所述支架两侧，所述移动电机用于驱动所述移动轮沿着轨道进行移动。

8.一种起重机，其特征在于，包括权利要求7所述的一种起重机滑轮梁。