1.一种立式凸轮插针机，包括底架(1)、支撑架(2)、驱动机构(3)、凸轮机构(5)、回转机构(6)、压入机构(7)、预插机构(8)、插针机构(10)、步进送料机构(11)和裁切机构(12)；所述驱动机构(3)用于带动凸轮机构(5)转动；所述回转机构(6)包括第一翻转板(61)和第二翻转板(62)，压入机构(7)、预插机构(8)和插针机构(10)位于第一翻转板(61)和第二翻转板(62)之间；其特征在于：所述第一翻转板(61)的一端连接有两个间隔设置的第一随行轮(611)，所述第二翻转板(62)的一端连接有两个间隔设置的第二随行轮(621)；所述预插机构(8)包括第三滑板(81)，所述第三滑板(81)可滑动连接在底架(1)上，第三滑板(81)的一端连接有两个间隔设置的第三随行轮(82)，另一端连接有插针机构(10)；所述压入机构(7)包括第四滑板(71)，所述第四滑板(71)可滑动连接在第三滑板(81)上，所述第四滑板(71)的一端连接有两个间隔设置的第四随行轮(72)；所述凸轮机构(5)包括同轴设置的第一凸轮(51)和第二凸轮(52)，所述第一凸轮(51)一侧设有第一功能凸环(511)和第二功能凸环(512)；两个所述第一随行轮(611)分别位于第一功能凸环(511)的两侧且与第一功能凸环(511)相切，两个所述第三随行轮(82)分别位于第二功能凸环(512)的两侧且与第二功能凸环(512)的两侧相切；所述第二凸轮(52)的一侧设有第三功能凸环(521)和第四功能凸环(522)，两个所述第四随行轮(72)分别位于第三功能凸环(521)的两侧且与第三功能凸环(521)相切，两个所述第二随行轮(621)分别位于第四功能凸环(522)的两侧且与第四功能凸环(522)相切。

2.根据权利要求1所述的一种立式凸轮插针机，其特征在于：所述插针机构(10)包括固定座(101)和插针杆(102)，所述固定座(101)上设有插针滑孔(103)，所述第四滑板(71)的另一端连接有插针杆(102)，所述插针杆(102)可滑动连接在插针滑孔(103)内；所述固定座(101)上位于插针滑孔(103)的两侧分别可滑动连接有第一滑块(104)和第二滑块(105)；所述第一滑块(104)靠近插针滑孔(103)的一端设有第一夹块(106)，另一端设有第一驱动滑槽(107)；所述第二滑块(105)靠近插针滑孔(103)的一端设有第二夹块(108)，另一端设有第二驱动滑槽(109)。

3.根据权利要求2所述的一种立式凸轮插针机，其特征在于：所述第一夹块(106)靠近插针滑孔(103)一端设有限位插针(110)。

4.根据权利要求2或3所述的一种立式凸轮插针机，其特征在于：所述第一翻转板(61)和第二翻转板(62)的中间部均铰接在底架(1)上；所述第一翻转板(61)的另一端连接有第一驱动轮(612)，所述第二翻转板(62)的另一端连接第二驱动轮(622)；所述第一驱动轮(612)可滑动位于第一驱动滑槽(107)内，第二驱动轮(622)可滑动位于第二驱动滑槽(109)内。

5.根据权利要求1所述的一种立式凸轮插针机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括伺服电机(31)和小皮带轮(33)，所述伺服电机(31)连接有大皮带轮(32)，所述凸轮机构(5)连接有小皮带轮(33)，大皮带轮(32)通过皮带与小皮带轮(33)连接。