1.一种凸轮插针模组，包括插针机构和插针推动凸轮，还包括有马达、主轴、驱动轮及切刀机构，主轴通过联轴器连接马达，插针推动凸轮和驱动轮安装于主轴上形成同轴固定，驱动轮连接有杠杆机构，切刀机构亦连接所述杠杆机构，其特征在于：所述插针推动凸轮通过一卸力机构连接有一驱动板，插针机构与该驱动板连接，切刀机构与插针机构对接；所述驱动板安装于一对滑轨上，所述卸力机构包括一组凸轮随动器和一可摆动的卸力底座，凸轮随动器固定于卸力底座上，凸轮随动器一边与插针推动凸轮对接，另一边与一推动杆对接，推动杆固定于所述驱动板上，驱动板连接有复位装置；通过插针推动凸轮推动凸轮随动器连同卸力底座一起摆动，凸轮随动器带动所述推动杆随之移动，由此带动所述驱动板前进，从而推动插针机构前进完成插端子操作，驱动板由复位装置带动复位。

2.根据权利要求1所述的凸轮插针模组，其特征在于：所述主轴通过轴承座固定于一下板中，在下板上安装有前板、后板、侧板及上板，上述前板、后板、侧板及上板将插针推动凸轮、驱动轮、杠杆机构和卸力机构围盖在内，插针机构和切刀机构露出于侧板之外；所述滑轨安装于后板上。

3.根据权利要求2所述的凸轮插针模组，其特征在于：所述驱动轮包括上驱动轮和下驱动轮，所述杠杆机构包括有上杠杆和下杠杆，切刀机构包括有上切刀和下切刀；下驱动轮连接下杠杆，下杠杆前端连接一下切刀滑座，下切刀滑座连接有下切刀固定座，下切刀安装于下切刀固定座上，端子位于下切刀上；上驱动轮连接上杠杆，上杠杆前端连接一上切刀滑座，上切刀通过上切刀滑座固定；上切刀滑座和下切刀滑座均与插针机构连接。

4.根据权利要求3所述的凸轮插针模组，其特征在于：所述下杠杆和上杠杆具有相同的结构，均包括有前臂和后臂，前臂与后臂之间形成上下错落结构，且两者由轴套连为一体，前臂前部设有滚轴，后臂后部设有驱动轮随动轮，驱动轮随轮与所述驱动轮对接；上杠杆和下杠杆各自通过一导轴活动固定于前板与后板之间形成杠杆结构。

5.根据权利要求4所述的凸轮插针模组，其特征在于：上切刀滑座具有一滑槽，上杠杆前部的滚轴卡于上切刀滑座的滑槽中形成上切刀可上下活动的结构；下切刀滑座也具有一滑槽，下杠杆前部的滚轴卡于下切刀滑座的滑槽中形成下切刀可上下滑动的结构。

6.根据权利要求4所述的凸轮插针模组，其特征在于：所述上驱动轮和下驱动轮具有相同的结构，其轮盘表面均为非平面结构，但轮盘的厚度均匀，其上均具有上凸部和下凹部，上凸部和下凹部相互交替，轮盘的表面为平滑过渡；上驱动轮和下驱动轮交错设置；所述驱动轮随动轮平行设有两个，上驱动轮的轮盘卡于上杠杆的两个驱动轮随动轮之间，而下驱动轮的轮盘则卡于下杠杆的两个驱动轮随动轮之间；通过上驱动轮和下驱动轮的摇摆式转动经驱动轮随动轮转换成上杠杆和下杠杆的摇摆动作以驱动上切刀和下切刀的上下移动。

7.根据权利要求1所述的凸轮插针模组，其特征在于：所述凸轮随动器包括有两个滚轮，均安装于卸力底座的首端，其中一个滚轮与插针推动凸轮相接，另一个滚轮与推动杆相接。

8.根据权利要求2所述的凸轮插针模组，其特征在于：在下板上设有一固定块，卸力底座的尾端通过一固定轴安装于该固定块上构成可摆动结构。

9.根据权利要求5所述的凸轮插针模组，其特征在于：上杠杆及下杠杆与各自的导轴之间分别通过一导套固定。

10.根据权利要求1所述的凸轮插针模组，其特征在于：在主轴的前端安装有光电开关，光电开关靠近主轴的一侧，与光电开关相配的遮光片则固定在主轴上，光电开关与遮光片一起由一保护板盖住。