1.一种搬运机器人用的吸盘装置，包括控制架(1)，其特征在于，所述控制架(1)对称设有固定座(2)，所述控制架(1)固定连接有通气管(3)，所述控制架(1)远离通气管(3)的一端通过转动座(4)转动连接有活动吸盘(5)，所述控制架(1)转动连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)和活动吸盘(5)配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述控制架(1)采用环型结构，所述控制架(1)设有空心层(11)，所述空心层(11)的一端和通气管(3)连通设置，所述空心层(11)的另一端和活动吸盘(5)连通设置。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述活动吸盘(5)靠近转动座(4)的一端设有球形的转动块(51)，所述转动块(51)和转动座(4)转动连接，所述转动块(51)的最大直径尺寸大于转动座(4)的开口直径尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述活动吸盘(5)通过转动块(51)的开口和空心层(11)连通设置，所述活动吸盘(5)远离控制架(1)的一端设有吸盘口(52)，所述活动吸盘(5)设有密封圈(53)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括转动杆(61)、密封球(62)和滑杆(63)，所述转动杆(61)和控制架(1)转动连接，所述转动杆(61)和密封球(62)螺纹连接，所述滑杆(63)和密封球(62)滑动连接，所述密封球(62)和控制架(1)配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述控制架(1)靠近转动座(4)的两端对称设有弧形槽(12)，所述密封球(62)和弧形槽(12)配合连接。